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Equipamentos e células automáticas com manipulação robótica e controlo por visão artificial 2D e 3D [Recurso eletrónico] / Bereke Akhmetzhanov ; sob orientação de Marco Paulo Soares dos Santos e Abílio Manuel Ribeiro Borges Publicação: Aveiro : B. Akhmetzhanov, 2023Descrição: IX, 104 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Navegação de um veículo robótico subaquático em ambiente estruturado baseada em visão monocular [Recurso eletrónico] / Renato Afonso da Silva Fontão ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau, Francisco José Curado Mendes Teixeira e Paulo Artur Pinto de Oliveira Lopes Publicação: Aveiro : R. Fontão, 2021Descrição: IX, 106 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Smart object exploration by robotic manipulator / João Pedro Martins dos Santos ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Rafael Lirio Arrais e Germano Manuel Correia dos Santos Veiga Publicação: Aveiro : J. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIII, 109 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Vision-based station-keeping of floating aerial and underwater unmanned vehicles / Pedro Nunes ; sob orientação de Francisco José Curado Mendes Teixeira e José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : P. Nunes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Automatic medicinal and aromatic plants harvester robot prototype development / Ricardo Jorge Amaral Nestler ; sob orientação de Paulo Bacelar Reis Pedreiras e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : R. Nestler, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 103 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Seguimento de trajectórias e desvio de obstáculos com visão e laser para ROV / Gil Marques Loureiro Silva ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau, Paulo Artur Pinto de Oliveira Lopes e Francisco José Curado Mendes Teixeira Publicação: Aveiro : G. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 49 p. : il.Formato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor / Joana Beatriz Carvalho Mota ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Riem Oliveira Publicação: Aveiro : J. Mota, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 109 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Estágio de projeto elétrico, automação e robótica industrial (linha de montagem de bombas de óleo de caudal variável) / André Gordo Saraiva ; sob orientação de Pedro Nicolau da Fonseca e de Abílio Manuel Ribeiro Borges Publicação: Aveiro : A. Saraiva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 108, [11] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Onboard image processing in drones / João Lucas Neves Cozinheiro ; sob orientação de António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : J. Cozinheiro, 2016Descrição: VI, 71 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Time-constrained colored object detection for intelligent robots / Alina Liliana Trifan ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Manuel Bernardo Cunha Publicação: Aveiro : A. Trifan, 2015Descrição: XII, 138 p. : il. colorDescrição: 1 DVD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Identificação e deteção da localização e orientação de folículos para extração e posterior implante de forma autónoma / Daniel José de Oliveira da Costa ; sob orientação de Abílio Manuel Ribeiro Borges Publicação: Aveiro : D. Costa, 2015Descrição: VIII, 76 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Sistema de visão para guiamento de AGV em ambiente industrial / Luís Filipe Pedras Carrão ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Abílio Manuel Ribeiro Borges Publicação: Aveiro : L. Carrão, 2014Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 67 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Development of a robotic vision system with a modular architecture / Joaquim Vasco Oliveira dos Santos ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : J. Santos, 2014Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 61 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Coprocessador baseado em FPGA para a visão de um robô futebolista / Sérgio Julião Silva Alves ; sob orientação de Arnaldo Oliveira e de José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : S. Alves, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 111 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Inspeção de bobines de abrasivo flexível utilizando visão artificial / Mauro Matias Silva ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Silva, 2012Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 65, [93] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Development of a vision system for humanoid robots / Alina Liliana Trifan ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e de Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : A. Trifan, 2011Descrição: X, 82 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Controlo de qualidade de embalagens usando visão industrial / Igor André Almeida Ribeiro ; sob orientação de Vítor M. Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : I. Ribeiro, 2010Descrição: 1 CD-ROMDescrição: A-H, 178, [15] p. (17 f. desdob.) : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Controlo volumétrico por visão artificial / Luís Tiago Silva Lopes ; sob orientação de Abílio Manuel Ribeiro Borges e de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : L. Lopes, 2010Descrição: III, 61 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Object detection in robotics using morphological information / Bruno Miguel Marques Ribeiro ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Armando José Formoso de Pinho Publicação: Aveiro : B. Ribeiro, 2009Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 66 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Learning visual object categories with global descriptors and local features / Rui Pereira and Luís Seabra Lopes In: Progress in artificial intelligence / 14th Portuguese Conference on ..., EPIA 2009 ...


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