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Impact of calibration in a LiDAR based on stereoscopic vision [Recurso eletrónico] / João Jesus de Sousa Alegria ; sob orientação de Miguel Vidal Drummond e Paulo Miguel Nepomuceno Pereira Monteiro Publicação: Aveiro : J. Alegria, 2023Descrição: X, 60 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Sensor fusion for cooperative perception in intelligent transport systems [Recurso eletrónico] / Hugo Emanuel Silva Pinho ; sob orientação de Joaquim José de Castro Ferreira Publicação: Aveiro : H. Pinho, 2023Descrição: VIII, 69 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Perception using multi-tasked neural networks on ATLASCAR2 [Recurso eletrónico] / Gonçalo Manuel Cordeiro Ribeiro ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : G. Ribeiro, 2023Descrição: X, 104 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Distribuição de tráfego inteligente em ambiente de coexistência de veículos convencionais e veículos autónomos e conectados [Recurso eletrónico] / Dalila Raquel Almeida Marques ; sob orientação de Jorge Filipe Marto Bandeira e Eloísa Catarina Monteiro de Figueiredo Amaral e Macedo Publicação: Aveiro : D. Marques, 2023Descrição: VI, 108 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Laser systems for integrated LiDAR in autonomous vehicles [Recurso eletrónico] / Diogo Francisco de Almeida Rodrigues ; sob orientação de Paulo Fernando da Costa Antunes e Ricardo Xavier da Graça Ferreira Publicação: Aveiro : D. Rodrigues, 2023Descrição: IX, 47 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Next-generation 3D object detection and tracking for self-driving vehicles using object velocity [Recurso eletrónico] / Diogo Emanuel Nascimento Mendonça ; sob orientação de Miguel Vidal Drummond e Petia Georgieva Georgieva Publicação: Aveiro : D. Mendonça, 2023Descrição: VII, 57 p. : il. colorExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Detection and tracking of multiple targets aboard ATLASCAR2 with deep learning [Recurso eletrónico] / Pedro Andrade Azevedo ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : P. Azevedo, 2022Descrição: XI, 102 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Integrated software architecture in ATLASCAR2 [Recurso eletrónico] / Sara Costa Pombinho ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : S. Pombinho, 2022Descrição: XII, 112 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Interactive dashboard with the global state of the ATLASCAR2 [Recurso eletrónico] / Miguel Francisco de Amaral Pinto ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Pinto, 2022Descrição: VII, 66 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Remote monitoring platform for vehicles parameters and road interactions [Recurso eletrónico] / Ingrid Torres Lopes ; sob orientação de José Paulo Santos e Margarida Isabel Cabrita Marques Coelho Publicação: Aveiro : I. Lopes, 2022Descrição: VII, 66 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Optical camera communications for platooning applications [Recurso eletrónico] / Beatriz Dias Silva ; sob orientação de Luis Filipe Mesquita Nero Moreira Alves e Pedro Nicolau Faria da Fonseca Publicação: Aveiro : B. Silva, 2022Descrição: VII, 58 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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All-digital ADC for an automotive LiDAR receiver [Recurso eletrónico] / Laura Figueiredo Cabete ; sob orientação de Miguel Vidal Drummond, Paulo Miguel Nepomuceno Pereira Monteiro, Pedro Barbosa e Daniel Bastos Publicação: Aveiro : L. Cabete, 2022Descrição: X, 82 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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3D object detection for self-driving vehicles aided by object velocity [Recurso eletrónico] / Leandro Miguel Ferreira Alexandrino ; sob orientação de Miguel Vidal Drummond, Petia Georgieva Georgieva e Hadi Zahir Publicação: Aveiro : L. Alexandrino, 2022Descrição: X, 81 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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V2X collective perception for autonomous mobility [Recurso eletrónico] / Pedro Alves de Almeida ; sob orientação de Susana Isabel Barreto de Miranda Sargento e Pedro Filipe Vieira Rito Publicação: Aveiro : P. Almeida, 2022Descrição: VII, 85 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Object identification for autonomous vehicles based on machine learning [Recurso eletrónico] / Diogo Alexandre Amaral Conde Guedes ; sob orientação de Miguel Drummond e Pétia Georgieva Publicação: Aveiro : D. Guedes, 2021Descrição: 103 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Navegação de um veículo robótico subaquático em ambiente estruturado baseada em visão monocular [Recurso eletrónico] / Renato Afonso da Silva Fontão ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau, Francisco José Curado Mendes Teixeira e Paulo Artur Pinto de Oliveira Lopes Publicação: Aveiro : R. Fontão, 2021Descrição: IX, 106 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Calibração de um anel de câmaras a bordo do ATLASCAR2 [Recurso eletrónico] / João Pedro Teixeira de Figueiredo ; sob orientação de Miguel Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : J. Figueiredo, 2021Descrição: VI, 89 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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ADC and TDC-based front-ends for LiDAR [Recurso eletrónico] / Alexandre David Brandão ; sob orientação de Arnaldo Silva Rodrigues de Oliveira e Miguel Vidal Drummond Publicação: Aveiro : A. Brandão, 2021Descrição: XI, 121 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Simplified 3D object detection for self-driving vehicles based on the removal of background points [Recurso eletrónico] / João Miguel Silva de Melo Gomes ; sob orientação de Miguel Vidal Drummond e Petia Georgieva Georgieva Publicação: Aveiro : J. Gomes, 2021Descrição: X, 62 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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3D mapping of an AGV’s environment [Recurso eletrónico] / Francisco Carlos Coutinho Castel-Branco Power ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : F. Power, 2021Descrição: IV, 60 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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