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Estudo da localização baseada em filtro de partículas para um robô diferencial [Recurso eletrónico] / Daniel Barra de Almeida ; sob orientação de Eurico Farinha Pedrosa e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : D. Almeida, 2023Descrição: V, 57 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Semantic navigation applied to narrow passages for intelligent wheelchairs [Recurso eletrónico] / Daniel Pinto Correia ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : D. Correia, 2022Descrição: X, 58 p. : il. colorFormato diigtalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Magnetic mapping for robot navigation in indoor environments [Recurso eletrónico] / David Sousa Almeida ; sob orientação de Francisco José Curado Mendes Teixeira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : D. Almeida, 2021Descrição: IX, 60 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Development of an interface based on ROS-RVIZ for calibration systems [Recurso eletrónico] / Miguel Duarte Rocha Pina ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : M. Pina, 2021Descrição: V, 83 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Navegação no exterior de cadeira de rodas inteligente [Recurso eletrónico] / João Rafael Penacho Silva Gomes ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : J. Gomes, 2021Descrição: XIV, 112 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Manual guidance of non-collaborative robotic arms [Recurso eletrónico] / Marcelo Ferreira Gonçalves Fraga ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : M. Fraga, 2021Descrição: VI, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Studying the use of radar for indoor navigation / Francisco Marques dos Santos ; sob orientação de Artur Pereira e Eurico Pedrosa Publicação: Aveiro : F. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 72 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools : algoritmos e ferramentas / Eurico Farinha Pedrosa ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : E. Pedrosa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 115 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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