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Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools / Eurico Farinha Pedrosa ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira
Autor: Pedrosa, Eurico Farinha (1984-)Autor secundário: Pereira, Artur José Carneiro;Lau, NunoAutor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro . Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática.;Universidade do Minho. Departamento de Informática.;Universidade do Porto. Faculdade de Ciências.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : E. Pedrosa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 115 p. : il., colorTítulo paralelo: Localização e mapeamento eficiente para robótica: : algoritmos e ferramentasAssunto : Informática -- Teses de doutoramento // Robótica // Localização (Sistemas de comunicação sem fios) // Algoritmos de computação // AutómatosCDU: 519.6:004.8(043)Recursos em linha:Formato digital
Tipo de documento Localização Colecção Cota Informação volume Número de cópia Estado Data de devolução Código de barras Reservas
Recursos eletrónicos Biblioteca da UA
Centro de Estudos de Jazz / Arquivo de Som
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) PAC-CD-ROM-13908 (Ver prateleira) 2 1 Interdito Repositório (Acesso Restrito) 14683442
Livro Mediateca da UA
Depósito da Mediateca (Acesso restrito)
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) PAC-14790 (Ver prateleira) 1 1 Interdito 14683441
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Edição impressa e em CD-ROM

Tese de doutoramento conjunto em Informática, pelas Universidades do Minho, Aveiro e Porto, 2018


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