Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator / André Miguel Lopes Coquim ; sob orientação de José Luís Azevedo, Bernardo Cunha e Artur Pereira

Autor: Coquim, André Miguel Lopes (1996-)Autor secundário: Azevedo, José Luís Costa Pinto de (1961-);Cunha, Manuel Bernardo Salvador (1959-);Pereira, Artur José CarneiroAutor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática .Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : A. Coquim, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 58 p. : il. colorTítulo paralelo: Desenvolvimento de um controlador BLDC para integração num manipulador robóticoAssunto : Motores elétricos // Robótica // Manipuladores (Mecanismo) // Controladores PID // Engenharia eletrónica -- Teses de mestradoCDU: 681.5(043)Recursos em linha:Formato digital