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Calibration methodologies for collaborative robots and autonomous mobile platforms [Recurso eletrónico] / Jorge André Silva Fernandes ; sob orientação de Miguel Armando de Riem Oliveira e Rafael Lirio Arrais Publicação: Aveiro : J. Fernandes, 2023Descrição: IX, 67 p. : il. colorFormato digital
Improved humanoid gait using learning-based analysis of a new wearable 3D force system [Recurso eletrónico] / Luís Miguel Martins Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e João Paulo Morais Ferreira Publicação: Aveiro : L. Almeida, 2023Descrição: XII, 128 p. : il. colorFormato digital
Estudo da localização baseada em filtro de partículas para um robô diferencial [Recurso eletrónico] / Daniel Barra de Almeida ; sob orientação de Eurico Farinha Pedrosa e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : D. Almeida, 2023Descrição: V, 57 p. : il. colorFormato digital
A robust, agile and versatile humanoid locomotion based on analytical control and residual physics [Recurso eletrónico] / Seyed Mohammadreza Mohades Kasaei ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : S. Kasaei, 2022Descrição: IV, 142 p. : il. colorFormato digital
Project I-RoCS : automatic navigation system for a cleaning robot [Recurso eletrónico] / Tânia Sofia da Silva Dias ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Rui Escadas Martins Publicação: Aveiro : T. Dias, 2021Descrição: XII, 74 p. : il., colorFormato digital
Magnetic mapping for robot navigation in indoor environments [Recurso eletrónico] / David Sousa Almeida ; sob orientação de Francisco José Curado Mendes Teixeira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : D. Almeida, 2021Descrição: IX, 60 p. : il., colorFormato digital
Remodelação, simulação e controlo de um braço robótico [Recurso eletrónico] / Ricardo Daniel Correia Pinto ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e José Luís Azevedo Publicação: Aveiro : R. Pinto, 2021Descrição: VIII, 70 p. : il., colorFormato digital
Development of an interface based on ROS-RVIZ for calibration systems [Recurso eletrónico] / Miguel Duarte Rocha Pina ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : M. Pina, 2021Descrição: V, 83 p. : il. colorFormato digital
Multi-goal navigation of a mobile robot using hierarchical reinforcement learning [Recurso eletrónico] / Marco António Gomes Silva ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : M. Silva, 2021Descrição: viii, 79 p. : il., colorFormato digital
Design do exterior de um robô autónomo para limpeza de pavimentos de grandes dimensões : i-RoCS [Recurso eletrónico] / Hélder Fernando Brandão Antunes ; sob orientação de Bárbara Filipa Casqueira Coelho Gabriel e Teresa Cláudia Magalhães Franqueira Baptista Publicação: Aveiro : H. Antunes, 2021Descrição: 103 p. : il. colorFormato digital
Braço robótico como jogador de jogos de tabuleiro [Recurso eletrónico] / Gonçalo Marques Gomes ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur Pereira Publicação: Aveiro : G. Gomes, 2021Descrição: X, 81 p. : il. colorFormato digital
Collaborative tasks between robotic manipulator and human [Recurso eletrónico] / Fábio Miguel Correia Alves ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : F. Alves, 2021Descrição: IX, 69 p. : il. colorFormato digital
Desenvolvimento de uma gateway Ethernet para os robôs CAMBADA [Recurso eletrónico] / Francisco Menezes Rodrigues Pinto ; sob orientação de José Luis Costa Pinto de Azevedo e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : F. Pinto, 2020Descrição: VII, 60 p. : il., colorFormato digital
Robotic soccer : behaviors for simulated humanoid robots [Recurso eletrónico] / Francisco Manuel Gonçalves de Resende ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : F. Resende, 2020Descrição: VIII, 89 p. : il., colorFormato digital
Project i-RoCS : dirt detection system based on computer vision [Recurso eletrónico] / Rui Filipe Santos Carapinha ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Pedro Nicolau Faria da Fonseca Publicação: Aveiro : R. Carapinha, 2020Descrição: 111 p. : il., colorFormato digital
Plataforma de monitorização e controlo remoto para um AGV de limpeza industrial [Recurso eletrónico] / Inês Sofia Ferreira Sebastião ; sob orientação de Jorge Manuel Soares de Almeida e Abílio Manuel Ribeiro Borges Publicação: Aveiro : I. Sebastião, 2020Descrição: XII, 183 p. : il. colorFormato digital
Smart object exploration by robotic manipulator / João Pedro Martins dos Santos ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Rafael Lirio Arrais e Germano Manuel Correia dos Santos Veiga Publicação: Aveiro : J. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIII, 109 p. : il., colorFormato digital
Mobile robot navigation using reinforcement learning / Diogo Vidal e Silva ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 95 p. : il., colorFormato digital
RobARtics : assisting in robotics competitions using augmented reality / Renato Pereira Cabral ; sob orientação de Maria Beatriz Alves de Sousa Santos e Samuel Sousa Silva Publicação: Aveiro : R. Cabral, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 119 p. : il. colorFormato digital
A robotic system for measuring occupied areas in indoor warehouses / José António Meireis Nogueira ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : J. Nogueira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 57 p. : il. colorFormato digital


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