Your search returned 94 results. Subscribe to this search

Not what you expected? Check for suggestions
|
A robust, agile and versatile humanoid locomotion based on analytical control and residual physics [Recurso eletrónico] / Seyed Mohammadreza Mohades Kasaei ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : S. Kasaei, 2022Descrição: IV, 142 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Project I-RoCS : automatic navigation system for a cleaning robot [Recurso eletrónico] / Tânia Sofia da Silva Dias ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Rui Escadas Martins Publicação: Aveiro : T. Dias, 2021Descrição: XII, 74 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Magnetic mapping for robot navigation in indoor environments [Recurso eletrónico] / David Sousa Almeida ; sob orientação de Francisco José Curado Mendes Teixeira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : D. Almeida, 2021Descrição: IX, 60 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Remodelação, simulação e controlo de um braço robótico [Recurso eletrónico] / Ricardo Daniel Correia Pinto ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e José Luís Azevedo Publicação: Aveiro : R. Pinto, 2021Descrição: VIII, 70 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Development of an interface based on ROS-RVIZ for calibration systems [Recurso eletrónico] / Miguel Duarte Rocha Pina ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : M. Pina, 2021Descrição: V, 83 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Multi-goal navigation of a mobile robot using hierarchical reinforcement learning [Recurso eletrónico] / Marco António Gomes Silva ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : M. Silva, 2021Descrição: viii, 79 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Design do exterior de um robô autónomo para limpeza de pavimentos de grandes dimensões : i-RoCS [Recurso eletrónico] / Hélder Fernando Brandão Antunes ; sob orientação de Bárbara Filipa Casqueira Coelho Gabriel e Teresa Cláudia Magalhães Franqueira Baptista Publicação: Aveiro : H. Antunes, 2021Descrição: 103 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Braço robótico como jogador de jogos de tabuleiro [Recurso eletrónico] / Gonçalo Marques Gomes ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur Pereira Publicação: Aveiro : G. Gomes, 2021Descrição: X, 81 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Collaborative tasks between robotic manipulator and human [Recurso eletrónico] / Fábio Miguel Correia Alves ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : F. Alves, 2021Descrição: IX, 69 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Desenvolvimento de uma gateway Ethernet para os robôs CAMBADA [Recurso eletrónico] / Francisco Menezes Rodrigues Pinto ; sob orientação de José Luis Costa Pinto de Azevedo e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : F. Pinto, 2020Descrição: VII, 60 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Robotic soccer : behaviors for simulated humanoid robots [Recurso eletrónico] / Francisco Manuel Gonçalves de Resende ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : F. Resende, 2020Descrição: VIII, 89 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Project i-RoCS : dirt detection system based on computer vision [Recurso eletrónico] / Rui Filipe Santos Carapinha ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Pedro Nicolau Faria da Fonseca Publicação: Aveiro : R. Carapinha, 2020Descrição: 111 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Plataforma de monitorização e controlo remoto para um AGV de limpeza industrial [Recurso eletrónico] / Inês Sofia Ferreira Sebastião ; sob orientação de Jorge Manuel Soares de Almeida e Abílio Manuel Ribeiro Borges Publicação: Aveiro : I. Sebastião, 2020Descrição: XII, 183 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Smart object exploration by robotic manipulator / João Pedro Martins dos Santos ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Rafael Lirio Arrais e Germano Manuel Correia dos Santos Veiga Publicação: Aveiro : J. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIII, 109 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Mobile robot navigation using reinforcement learning / Diogo Vidal e Silva ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 95 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
RobARtics : assisting in robotics competitions using augmented reality / Renato Pereira Cabral ; sob orientação de Maria Beatriz Alves de Sousa Santos e Samuel Sousa Silva Publicação: Aveiro : R. Cabral, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 119 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
A robotic system for measuring occupied areas in indoor warehouses / José António Meireis Nogueira ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : J. Nogueira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 57 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Studying the use of radar for indoor navigation / Francisco Marques dos Santos ; sob orientação de Artur Pereira e Eurico Pedrosa Publicação: Aveiro : F. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 72 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Automatic medicinal and aromatic plants harvester robot prototype development / Ricardo Jorge Amaral Nestler ; sob orientação de Paulo Bacelar Reis Pedreiras e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : R. Nestler, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 103 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Study of SLAM algorithms for autonomous navigation in unstructured environments / José Manuel Miranda Ferrão ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : J. Ferrão, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 104 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).


© 2017 Universidade de Aveiro

Powered by Koha

// //]]>