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Object identification for autonomous vehicles based on machine learning [Recurso eletrónico] / Diogo Alexandre Amaral Conde Guedes ; sob orientação de Miguel Drummond e Pétia Georgieva Publicação: Aveiro : D. Guedes, 2021Descrição: 103 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Navegação de um veículo robótico subaquático em ambiente estruturado baseada em visão monocular [Recurso eletrónico] / Renato Afonso da Silva Fontão ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau, Francisco José Curado Mendes Teixeira e Paulo Artur Pinto de Oliveira Lopes Publicação: Aveiro : R. Fontão, 2021Descrição: IX, 106 p. : il., colorExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Hybrid vehicular communications [Recurso eletrónico] / Mohannad Jooriah ; sob orientação de Joaquim José de Castro Ferreira e José Alberto Fonseca Publicação: Aveiro : M. Jooriah, 2020Descrição: IX, 137 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Remote control for operation and driving of ATLASCAR2 [Recurso eletrónico] / Diogo Augusto Rodrigues de Figueiredo ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Figueiredo, 2020Descrição: VII, 83 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Multi target tracking and detection using LIDAR and velocity obstacles for real time definition of collision zones [Recurso eletrónico] / Rui Pedro Leite Carvalho Costa ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Jorge Manuel Soares de Almeida Publicação: Aveiro : R. Costa, 2020Descrição: IX, 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Desempenho do tráfego nos campi da UA : avaliação de cenários de penetração de veículos autónomos [Recurso eletrónico] / Diogo Ribeiro Marques ; sob orientação de Margarida Isabel Cabrita Marques Coelho e Jorge Filipe Marto Bandeira Publicação: Aveiro : D. Marques, 2020Descrição: VI, 96 p. : il. colorExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Planeamento dinâmico de trajetórias locais para o ATLASCAR2 em ambientes com múltiplos veículos / Manuel Teles Ferreira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Ferreira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 99 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Plataforma Segway com capacidades de navegação autónoma por seguimento de linha / Nuno Guilherme Ornelas Abrantes ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Ana Maria Pinto de Moura Publicação: Aveiro : N. Abrantes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 123 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multi-camera and multi-algorithm architecture for visual perception onboard the ATLASCAR2 / Tiago Miguel Rodrigues de Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Almeida, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 102 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2 / Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro de Castro ; sob orientação de Miguel Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Castro, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 77 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Eco-navegação para uma mobilidade elétrica, autónoma e partilhada / Pedro Miguel Pinto Fernandes ; sob orientação de Margarida Isabel Cabrita Marques Coelho e Jorge Filipe Marto Bandeira Publicação: Aveiro : P. Fernandes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 67 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Development of a reduced-scale electric vehicle for testing driving aid systems / Gonçalo Pereira Marques ; sob orientação de Manuel Escadas Ramos Martins e Alexandre Manuel Moutela Nunes da Mota Publicação: Aveiro : G. Marques, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 102 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Study and adaptation of the autonomous driving simulator CARLA for the ATLASCAR2 / Pedro Marques Ferreira da Silva ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : P. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIV, 83 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Control and communication in a system with multiple interconnected aerial drones / André Filipe Nascimento Rodrigues ; sob orientação de Susana Sargento e André Braga Reis Publicação: Aveiro : A. Rodrigues, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 98 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Spatial domain LiDAR / Renato Miguel Afonso ; sob orientação de Paulo Monteiro, Miguel Drummond e André Albuquerque Publicação: Aveiro : R. Afonso, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 106, [18] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Interference analysis in time of flight LiDARs / Pedro Miguel Simões Bastos Martins ; sob orientação de António Neves, Miguel Drummond e André Albuquerque Publicação: Aveiro : P. Martins, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 150 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Vision-based station-keeping of floating aerial and underwater unmanned vehicles / Pedro Nunes ; sob orientação de Francisco José Curado Mendes Teixeira e José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : P. Nunes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Localização do ATLASCAR2 com recurso a imagens de satélite ou aéreas / Tiago Filipe Crispim Pereira ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : T. Pereira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 106 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Semi-automatic labelling and tracking of targets for autonomous driving / Nuno Miguel Soares Silva ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : N. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 73 p. : il.Formato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Seguimento de trajectórias e desvio de obstáculos com visão e laser para ROV / Gil Marques Loureiro Silva ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau, Paulo Artur Pinto de Oliveira Lopes e Francisco José Curado Mendes Teixeira Publicação: Aveiro : G. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 49 p. : il.Formato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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