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Project I-RoCS : automatic navigation system for a cleaning robot [Recurso eletrónico] / Tânia Sofia da Silva Dias ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Rui Escadas Martins Publicação: Aveiro : T. Dias, 2021Descrição: XII, 74 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Navegação de um veículo robótico subaquático em ambiente estruturado baseada em visão monocular [Recurso eletrónico] / Renato Afonso da Silva Fontão ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau, Francisco José Curado Mendes Teixeira e Paulo Artur Pinto de Oliveira Lopes Publicação: Aveiro : R. Fontão, 2021Descrição: IX, 106 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Remodelação, simulação e controlo de um braço robótico [Recurso eletrónico] / Ricardo Daniel Correia Pinto ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e José Luís Azevedo Publicação: Aveiro : R. Pinto, 2021Descrição: VIII, 70 p. : il., colorExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Desenvolvimento de uma gateway Ethernet para os robôs CAMBADA [Recurso eletrónico] / Francisco Menezes Rodrigues Pinto ; sob orientação de José Luis Costa Pinto de Azevedo e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : F. Pinto, 2020Descrição: VII, 60 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Robotic soccer : behaviors for simulated humanoid robots [Recurso eletrónico] / Francisco Manuel Gonçalves de Resende ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : F. Resende, 2020Descrição: VIII, 89 p. : il., colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Smart object exploration by robotic manipulator / João Pedro Martins dos Santos ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Rafael Lirio Arrais e Germano Manuel Correia dos Santos Veiga Publicação: Aveiro : J. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIII, 109 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multi-camera and multi-algorithm architecture for visual perception onboard the ATLASCAR2 / Tiago Miguel Rodrigues de Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Almeida, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 102 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
RobARtics : assisting in robotics competitions using augmented reality / Renato Pereira Cabral ; sob orientação de Maria Beatriz Alves de Sousa Santos e Samuel Sousa Silva Publicação: Aveiro : R. Cabral, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 119 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator / André Miguel Lopes Coquim ; sob orientação de José Luís Azevedo, Bernardo Cunha e Artur Pereira Publicação: Aveiro : A. Coquim, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 58 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Vision-based station-keeping of floating aerial and underwater unmanned vehicles / Pedro Nunes ; sob orientação de Francisco José Curado Mendes Teixeira e José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : P. Nunes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Automatic medicinal and aromatic plants harvester robot prototype development / Ricardo Jorge Amaral Nestler ; sob orientação de Paulo Bacelar Reis Pedreiras e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : R. Nestler, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 103 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools : algoritmos e ferramentas / Eurico Farinha Pedrosa ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : E. Pedrosa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 115 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Seguimento de trajectórias e desvio de obstáculos com visão e laser para ROV / Gil Marques Loureiro Silva ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau, Paulo Artur Pinto de Oliveira Lopes e Francisco José Curado Mendes Teixeira Publicação: Aveiro : G. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 49 p. : il.Formato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Compression of sensor data in robotic systems / Álvaro Rodrigues de Castro Mendes Martins ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Martins, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 89 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Advanced topics on computer vision, control and robotics in mechatronics / eds. Osslan Osiris Vergara Villegas, Manuel Nandayapa, Israel Soto Publicação: Cham : Springer, cop. 2018Descrição: X, 432 p. : il. color.Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor / Joana Beatriz Carvalho Mota ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Riem Oliveira Publicação: Aveiro : J. Mota, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 109 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Robótica e trabalho : o futuro hoje / António Brandão Moniz Publicação: Lisboa : Glaciar, 2018Descrição: 247, [4] p. : il. ; 22 x 16 cmExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Estágio de projeto elétrico, automação e robótica industrial (linha de montagem de bombas de óleo de caudal variável) / André Gordo Saraiva ; sob orientação de Pedro Nicolau da Fonseca e de Abílio Manuel Ribeiro Borges Publicação: Aveiro : A. Saraiva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 108, [11] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Integração de manipulador FANUC na plataforma robuter para manipulação móvel / Vítor Augusto Nogueira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Rui Cancela Publicação: Aveiro : V. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation / Joana Gil Távora de Almeida Ferreira ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Ferreira, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 80 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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