Navegação de um veículo robótico subaquático em ambiente estruturado baseada em visão monocular [Recurso eletrónico] / Renato Afonso da Silva Fontão ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau, Francisco José Curado Mendes Teixeira e Paulo Artur Pinto de Oliveira Lopes

Autor: Fontão, Renato Afonso da Silva Autor secundário: Lau, Nuno;Teixeira, Francisco José Curado Mendes ;Lopes, Paulo Artur Pinto de Oliveira (1961-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática .Língua: Português.País: Portugal.Publicação: Aveiro : R. Fontão, 2021Descrição: IX, 106 p. : il., colorTítulo paralelo: Navigation of an underwater robotic vehicle in a structured environment based on monocular visionAssunto : Engenharia eletrónica e telecomunicações -- Teses de mestrado // Visão artificial (Robótica) // Veículos autónomos // SubmergíveisCDU: 681.5:621.39(043)Recursos em linha:Formato digital