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Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools / Eurico Farinha Pedrosa ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira
Autor: Pedrosa, Eurico Farinha (1984-)Autor secundário: Pereira, Artur José Carneiro;Lau, NunoAutor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro . Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática.;Universidade do Minho. Departamento de Informática.;Universidade do Porto. Faculdade de Ciências.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : E. Pedrosa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 115 p. : il., colorTítulo paralelo: Localização e mapeamento eficiente para robótica: : algoritmos e ferramentasAssunto : Informática -- Teses de doutoramento // Robótica // Autómatos // Localização (Sistemas de comunicação sem fios) // Algoritmos de computaçãoCDU: 519.6:004.8(043)Recursos em linha:Formato digital
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Edição impressa e em CD-ROM

Tese de doutoramento conjunto em Informática, pelas Universidades do Minho, Aveiro e Porto, 2018


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