Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator (Record no. 299657)

000 -Etiqueta de registo
Cabeçalho 01782nam--2200349---4500
100 ## - Dados gerais de processamento
Dados gerais de processamento 20200904d2019----k||y0pory5003----ba
101 0# - Língua de publicação
Língua do texto, banda sonora, etc. Inglês
102 ## - País de publicação ou produção
País de publicação Portugal
200 1# - Titulo e Menção de Responsabilidade
Título próprio Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator
Título paralelo Desenvolvimento de um controlador BLDC para integração num manipulador robótico
Primeira menção de responsabilidade André Miguel Lopes Coquim
Outras menções de responsabilidade sob orientação de José Luís Azevedo, Bernardo Cunha e Artur Pereira
210 ## - Publicação, Distribuição, etc.
Lugar da publicação, distribuição, etc. Aveiro
Nome do editor, distribuidor, etc. A. Coquim
Data da publicação, distribuição, etc. 2019
215 ## - Descrição Física
Indicação específica do tipo de material e extensão do item 1 CD-ROM
Indicação específica do tipo de material e extensão do item X, 58 p.
Outras indicações físicas il. color
305 ## - Notas Relativas à Edição e História Bibliográfica da Publicação
Texto da nota Edição impressa e em CD-ROM
328 #0 - Nota de Dissertação ou Tese
Especificações da dissertação ou tese e tipo de grau académico Tese de mestrado
Área cientifica do grau académico Engenharia Eletrónica e Telecomunicações
Instituição que confere o grau académico Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro
Ano do grau académico 2019
510 10 - Título Paralelo
Título paralelo Desenvolvimento de um controlador BLDC para integração num manipulador robótico
532 12 - Título Desenvolvido
Título desenvolvido Development of a Brushless Direct Current controller for integration into a robotic manipulator
606 ## - Nome Comum Usado Como Assunto
ID Autoridade 179108
Elemento de entrada Engenharia eletrónica e telecomunicações
Subdivisão de assunto Teses de mestrado
ID Autoridade 110671
Elemento de entrada Motores elétricos
ID Autoridade 100711
Elemento de entrada Controladores PID
ID Autoridade 114643
Elemento de entrada Robótica
ID Autoridade 109349
Elemento de entrada Manipuladores (Mecanismo)
675 ## - Classificação Decimal Universal (CDU)
Notação 681.5(043)
Edição BN3
Língua da edição Português
700 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Principal)
Palavra de ordem Coquim
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem André Miguel Lopes
Datas 1996-
ID Autoridade 252466
702 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Secundária)
Código de função Orientador de tese
Palavra de ordem Azevedo
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem José Luís Costa Pinto de
ID Autoridade 180206
Datas 1961-
Código de função Orientador de tese
Palavra de ordem Cunha
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Manuel Bernardo Salvador
ID Autoridade 183551
Datas 1959-
Código de função Orientador de tese
Palavra de ordem Pereira
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Artur José Carneiro
ID Autoridade 192351
712 02 - Nome de Colectividade-Autor (Responsabilidade Secundária)
Código de função Instituição que confere o grau académico
ID Autoridade 170734
Palavra de ordem Universidade de Aveiro
Subdivisão Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática
801 #0 - Fonte de Origem
Regras de catalogação RPC
Agência UAVSD
Data da última transacção 2020-09-04
País PT
856 4# - Endereço Electrónico e Modo de Acesso
Identificador Uniforme do Recurso (URL) https://ria.ua.pt/handle/10773/29796
Nota para informação ao público Formato digital
990 ## - Elementos KOHA
Tipo de documento Livro
Esconder no OPAC Não
Holdings
Classificação Restrições Cota Coleção Nível Enum. / Vol. Código de localização N.º de inventário Código de barras N.º de cópia Biblioteca de aquisição Tipo de documento Situação do extravio Método aquisição Biblioteca de empréstimo Situação do levantamento Estado processamento
CDUInterditoPAC-CD-ROM-16243Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)1Centro de Estudos de Jazz / Arquivo de Som10193275149761021Biblioteca da UARecursos eletrónicos OfertaBiblioteca da UAInterdito 
CDUInterditoPAC-17125Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)1Depósito da Mediateca10193274149761011Mediateca da UALivro OfertaMediateca da UAInterdito 


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