Mobile robot navigation using reinforcement learning (Registo nº 298611)

000 -Etiqueta de registo
Cabeçalho 01438nam--2200313---4500
100 ## - Dados gerais de processamento
Dados gerais de processamento 20200317d2019----k||y0pory5003----ba
101 0# - Língua de publicação
Língua do texto, banda sonora, etc. Inglês
102 ## - País de publicação ou produção
País de publicação Portugal
200 1# - Titulo e Menção de Responsabilidade
Título próprio Mobile robot navigation using reinforcement learning
Título paralelo Navegação de um robô móvel usando aprendizagem por reforço
Primeira menção de responsabilidade Diogo Vidal e Silva
Outras menções de responsabilidade sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos
210 ## - Publicação, Distribuição, etc.
Lugar da publicação, distribuição, etc. Aveiro
Nome do editor, distribuidor, etc. D. Silva
Data da publicação, distribuição, etc. 2019
215 ## - Descrição Física
Indicação específica do tipo de material e extensão do item 1 CD-ROM
Indicação específica do tipo de material e extensão do item X, 95 p.
Outras indicações físicas il., color
305 ## - Notas Relativas à Edição e História Bibliográfica da Publicação
Texto da nota Edição impressa e em CD-ROM
328 #0 - Nota de Dissertação ou Tese
Especificações da dissertação ou tese e tipo de grau académico Tese de mestrado
Área cientifica do grau académico Engenharia Eletrónica e Telecomunicações
Instituição que confere o grau académico Universidade de Aveiro
Ano do grau académico 2019
510 1# - Título Paralelo
Título paralelo Navegação de um robô móvel usando aprendizagem por reforço
606 ## - Nome Comum Usado Como Assunto
ID Autoridade 238381
Elemento de entrada Robots móveis
ID Autoridade 114648
Elemento de entrada Robots autónomos
ID Autoridade 97247
Elemento de entrada Aprendizagem automática
ID Autoridade 179108
Elemento de entrada Engenharia eletrónica
Subdivisão de assunto Teses de mestrado
675 ## - Classificação Decimal Universal (CDU)
Notação 004.8:681.5(043)
Edição BN3
Língua da edição Português
700 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Principal)
Palavra de ordem Silva
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Diogo Vidal e
Datas 1996-
702 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Secundária)
Palavra de ordem Silva
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Filipe Miguel Teixeira Pereira da
Código de função Orientador de tese
ID Autoridade 195057
Datas 1968-
Palavra de ordem Santos
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Vítor Manuel Ferreira dos
Código de função Orientador de tese
ID Autoridade 197977
Datas 1965-
712 02 - Nome de Colectividade-Autor (Responsabilidade Secundária)
ID Autoridade 170734
Palavra de ordem Universidade de Aveiro
Subdivisão Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática
Código de função Instituição que confere o grau académico
801 #0 - Fonte de Origem
Regras de catalogação RPC
Agência UAVSD
Data da última transacção 2020-03-17
País PT
856 4# - Endereço Electrónico e Modo de Acesso
Identificador Uniforme do Recurso (URL) https://ria.ua.pt/handle/10773/29636
Nota para informação ao público Formato digital
990 ## - Elementos KOHA
Tipo de documento Livro
Esconder no OPAC Não
Exemplares
Situação do extravio Situação do levantamento N.º de cópia Código de localização Código de barras Cota Estado processamento Nível Enum. / Vol. Classificação Biblioteca de empréstimo Biblioteca de aquisição Método aquisição N.º de inventário Restrições Tipo de documento Coleção
 Interdito1Centro de Estudos de Jazz / Arquivo de Som14974149PAC-CD-ROM-15832 2CDUBiblioteca da UABiblioteca da UAOferta10191488Acesso RestritoRecursos eletrónicosLiteratura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)
 Interdito1Depósito da Mediateca (Acesso restrito)14974148PAC-16714 1CDUMediateca da UAMediateca da UAOferta10191487Acesso RestritoLivroLiteratura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)


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