Coquim, André Miguel Lopes, 1996-
Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator = Desenvolvimento de um controlador BLDC para integração num manipulador robótico / André Miguel Lopes Coquim; sob orientação de José Luís Azevedo, Bernardo Cunha e Artur Pereira . - Aveiro : A. Coquim, 2019 . - 1 CD-ROM. - X, 58 p. : il. color
Edição impressa e em CD-ROM.
Tese de mestrado: Engenharia Eletrónica e Telecomunicações, Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro, 2019.

https://ria.ua.pt/handle/10773/29796

Engenharia eletrónica e telecomunicações--Teses de mestrado
Motores elétricos
Controladores PID
Robótica
Manipuladores (Mecanismo)

CDU 681.5(043)


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