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Visual and inertial data integration to assist humanoid balance / João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva
Autor: Peixoto , João Carlos Pimentel Fidalgo (1992-)Autor secundário: Santos, Vítor Manuel Ferreira dos (1965-);Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da (1968-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : J. Peixoto, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 69 p., 1 desdobr. : il. colorTítulo paralelo: Integração de dados visuais e inerciais para o equilíbrio de um robô humanóideAssunto : Giroscópios // Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Sensores // Visão por computador // Acelerómetros // Androides // Filtros de KalmanCDU: 681.5:004.9(043)Recursos em linha:Formato digital
Tipo de documento Localização Colecção Cota Informação volume Número de cópia Estado Data de devolução Código de barras Reservas
Recursos eletrónicos Biblioteca da UA
Centro de Estudos de Jazz / Arquivo de Som
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) PAC-CD-ROM-11739 (Ver prateleira) 2 1 Interdito 381376
Livro Mediateca da UA
Depósito da Mediateca (Acesso restrito)
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) PAC-12620 (Ver prateleira) 1 1 Interdito 381375
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Edição impressa e em CD-ROM

Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro 2016 Tese de mestrado


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