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Detection of the navigable road limits by analysis of the accumulated point cloud density / Daniela Ferreira Pinto Dias Rato ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Rato, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 75 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-line / Pedro Miguel Ribeiro Bouça Nova ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : P. Nova, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 92 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
ATLASCAR2 sensors calibration by global optimization / Filipe Oliveira Costa ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : F. Costa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 62 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor / Joana Beatriz Carvalho Mota ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Riem Oliveira Publicação: Aveiro : J. Mota, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 109 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer data / Tiago Simões Marques ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : T. Marques, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 87 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Visual and inertial data integration to assist humanoid balance / João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Peixoto, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 69 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multisensor calibration and data fusion using LIDAR and vision / David Tiago Vieira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : D. Silva, 2016Descrição: X, 85 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Deteção do espaço navegável para o ATLASCAR usando informação 3D / Diogo Artur Fonseca Matos ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Matos, 2013Descrição: VIII, 71 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Tele-operation of a humanoid robot using haptics and load sensors / Emílio Gerardo Estrelinha ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : E. Estrelinha, 2013Descrição: VI, 69 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Perceção 3D utilizando uma câmara estéreo / Tiago Manuel Rua Matos Talhada ; sob orientação de Vítor Santos Publicação: Aveiro : T. Talhada, 2012Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 48 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Autonomous parking using 3D perception / Joel Filipe Pereira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : J. Pereira, 2012Descrição: VII, 74 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Concepção e desenvolvimento de pequenos robôs para auto-aprendizagem / Hugo Emanuel Fonseca Tavares ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : H. Tavares, 2010Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 155 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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