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Sensor to motion coordinate frame calibration in robotic vehicles [Recurso eletrónico] / Manuel Alberto Silva Gomes ; sob orientação de Miguel Armando de Riem Oliveira Publicação: Aveiro : M. Gomes, 2022Descrição: VI, 51 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Development of an interface based on ROS-RVIZ for calibration systems [Recurso eletrónico] / Miguel Duarte Rocha Pina ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : M. Pina, 2021Descrição: V, 83 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
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Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2 / Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro de Castro ; sob orientação de Miguel Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Castro, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 77 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Multisensor calibration and data fusion using LIDAR and vision / David Tiago Vieira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : D. Silva, 2016Descrição: X, 85 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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