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Development of an interface based on ROS-RVIZ for calibration systems [Recurso eletrónico] / Miguel Duarte Rocha Pina ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : M. Pina, 2021Descrição: V, 83 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor / Joana Beatriz Carvalho Mota ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Riem Oliveira Publicação: Aveiro : J. Mota, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 109 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Integração de manipulador FANUC na plataforma robuter para manipulação móvel / Vítor Augusto Nogueira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Rui Cancela Publicação: Aveiro : V. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Multisensor calibration and data fusion using LIDAR and vision / David Tiago Vieira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : D. Silva, 2016Descrição: X, 85 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóide / Telmo Filipe Jesus Rafeiro ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : T. Rafeiro, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 137 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Tele-operation of a humanoid robot using haptics and load sensors / Emílio Gerardo Estrelinha ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : E. Estrelinha, 2013Descrição: VI, 69 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Detecção automática de propriedades em peças acabadas no fabrico de banheiras / Paulo Milton Bastos Santos ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Jorge Augusto Fernandes Ferreira Publicação: Aveiro : P. Santos, 2008Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 122 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1). Exemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).


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