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Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2 / Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro de Castro ; sob orientação de Miguel Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Castro, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 77 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-line / Pedro Miguel Ribeiro Bouça Nova ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : P. Nova, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 92 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
ATLASCAR2 sensors calibration by global optimization / Filipe Oliveira Costa ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : F. Costa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 62 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor / Joana Beatriz Carvalho Mota ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Riem Oliveira Publicação: Aveiro : J. Mota, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 109 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer data / Tiago Simões Marques ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : T. Marques, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).


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