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Sensor to motion coordinate frame calibration in robotic vehicles [Recurso eletrónico] / Manuel Alberto Silva Gomes ; sob orientação de Miguel Armando de Riem Oliveira Publicação: Aveiro : M. Gomes, 2022Descrição: VI, 51 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Calibração de um anel de câmaras a bordo do ATLASCAR2 [Recurso eletrónico] / João Pedro Teixeira de Figueiredo ; sob orientação de Miguel Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : J. Figueiredo, 2021Descrição: VI, 89 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Development of an interface based on ROS-RVIZ for calibration systems [Recurso eletrónico] / Miguel Duarte Rocha Pina ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Eurico Farinha Pedrosa Publicação: Aveiro : M. Pina, 2021Descrição: V, 83 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Detection and classification of road and objects in panoramic images on board the ATLASCAR2 using Deep Learning [Recurso eletrónico] / Rúben Daniel Ferreira da Costa ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : R. Costa, 2020Descrição: IX, 79 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2 / Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro de Castro ; sob orientação de Miguel Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Castro, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 77 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-line / Pedro Miguel Ribeiro Bouça Nova ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : P. Nova, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 92 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
ATLASCAR2 sensors calibration by global optimization / Filipe Oliveira Costa ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : F. Costa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 62 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor / Joana Beatriz Carvalho Mota ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Riem Oliveira Publicação: Aveiro : J. Mota, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 109 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer data / Tiago Simões Marques ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : T. Marques, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).


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