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Sensor to motion coordinate frame calibration in robotic vehicles [Recurso eletrónico] / Manuel Alberto Silva Gomes ; sob orientação de Miguel Armando de Riem Oliveira Publicação: Aveiro : M. Gomes, 2022Descrição: VI, 51 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Optical camera communications for platooning applications [Recurso eletrónico] / Beatriz Dias Silva ; sob orientação de Luis Filipe Mesquita Nero Moreira Alves e Pedro Nicolau Faria da Fonseca Publicação: Aveiro : B. Silva, 2022Descrição: VII, 58 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Navegação no interior de cadeira de rodas inteligente [Recurso eletrónico] / Pedro Francisco dos Santos Figueiredo ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : P. Figueiredo, 2021Descrição: IX, 100 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Tele-operação integrada da plataforma ROBONUC para bin-picking móvel / Tiago de Almeida Tavares ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Tavares, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 119 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2 / Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro de Castro ; sob orientação de Miguel Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Castro, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 77 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Mobile robot navigation using reinforcement learning / Diogo Vidal e Silva ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 95 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Studying the use of radar for indoor navigation / Francisco Marques dos Santos ; sob orientação de Artur Pereira e Eurico Pedrosa Publicação: Aveiro : F. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 72 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering / Filipe Aguiar da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : F. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 55 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Localização em espaços interiores por luz visível para robôs móveis / Filipe Manuel Lourenço Duarte ; sob orientação de Luis Filipe Mesquita Nero Moreira Alves e Pedro Nicolau Faria da Fonseca Publicação: Aveiro : F. Duarte, 2015Descrição: X, 96 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Modelização do integrador do agente CAMBADA / Carlos Manuel Carvalho Magalhães ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : C. Magalhães, 2014Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Controlo de bola utilizando o corpo do robô CAMBADA / André de Oliveira Nunes ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : A. Nunes, 2014Descrição: VIII, 38 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Robot soccer / ed. by Vladan Papic Publicação: Vukovar : In-Teh, cop. 2010Descrição: VIII, 348 p. : il.Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Cambada@home / Pedro André Henriques Polónio ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e de António Joaquim da Silva Teixeira Publicação: Aveiro : P. Polónio, 2010Descrição: 62 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Simulated environment for robotic soccer agents / Eurico Farinha Pedrosa ; sob orientação de Artur Pereira e Nuno Lau Publicação: Aveiro : E. Pedrosa, 2010Descrição: VIII, 92 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Concurrent architecture for control of an autonomous driving vehicle / Patrick Ferreira Marques ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e José Luís Costa Pinto de Azevedo Publicação: Aveiro : P. Marques, 2010Descrição: IV, 100 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Desenvolvimento de um sistema de medida inercial para a equipa Cambada / Ricardo Manuel Castro Portugal Granja Bento ; sob orientação de Manuel Bernardo Salvador Cunha e José Luís Costa Pinto de Azevedo Publicação: Aveiro : R. Bento, 2010Descrição: VI, 59 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Localização de alvos móveis com sensores SUN SPOT / Tiago Manuel da Fonseca Pereira ; sob orientação de André Ventura da Cruz Marnôto Zúquete Publicação: Aveiro : T. Pereira, 2010Descrição: X, 119, [13] p., pag. var. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Framework for visual guidance of an autonomous robot using learning / Procópio Silveira Stein ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : P. Stein, 2009Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IV, 64 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1). Exemplares interditos: Biblioteca da UA (1).
Development of an aerial robot for inspection and surveillance / Mauro André Oliveira Simões ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Simões, 2009Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 74 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Startegic coordination of CAMBADA robotic soccer team / Ricardo Peixinho Sequeira ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Luís Filipe de Seabra Lopes Publicação: Aveiro : R. Sequeira, 2009Descrição: VIII, 52 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).


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