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Planeamento dinâmico de trajetórias locais para o ATLASCAR2 em ambientes com múltiplos veículos / Manuel Teles Ferreira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Ferreira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 99 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Plataforma Segway com capacidades de navegação autónoma por seguimento de linha / Nuno Guilherme Ornelas Abrantes ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Ana Maria Pinto de Moura Publicação: Aveiro : N. Abrantes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 123 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multi-camera and multi-algorithm architecture for visual perception onboard the ATLASCAR2 / Tiago Miguel Rodrigues de Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Almeida, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 102 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2 / Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro de Castro ; sob orientação de Miguel Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Castro, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 77 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Eco-navegação para uma mobilidade elétrica, autónoma e partilhada / Pedro Miguel Pinto Fernandes ; sob orientação de Margarida Isabel Cabrita Marques Coelho e Jorge Filipe Marto Bandeira Publicação: Aveiro : P. Fernandes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 67 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Development of a reduced-scale electric vehicle for testing driving aid systems / Gonçalo Pereira Marques ; sob orientação de Manuel Escadas Ramos Martins e Alexandre Manuel Moutela Nunes da Mota Publicação: Aveiro : G. Marques, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 102 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Study and adaptation of the autonomous driving simulator CARLA for the ATLASCAR2 / Pedro Marques Ferreira da Silva ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : P. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIV, 83 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Control and communication in a system with multiple interconnected aerial drones / André Filipe Nascimento Rodrigues ; sob orientação de Susana Sargento e André Braga Reis Publicação: Aveiro : A. Rodrigues, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 98 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Spatial domain LiDAR / Renato Miguel Afonso ; sob orientação de Paulo Monteiro, Miguel Drummond e André Albuquerque Publicação: Aveiro : R. Afonso, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 106, [18] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Interference analysis in time of flight LiDARs / Pedro Miguel Simões Bastos Martins ; sob orientação de António Neves, Miguel Drummond e André Albuquerque Publicação: Aveiro : P. Martins, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 150 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Vision-based station-keeping of floating aerial and underwater unmanned vehicles / Pedro Nunes ; sob orientação de Francisco José Curado Mendes Teixeira e José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : P. Nunes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Semi-automatic labelling and tracking of targets for autonomous driving / Nuno Miguel Soares Silva ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : N. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 73 p. : il.Formato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Emissor ótico para LIDAR / Liliana Mendes Sousa ; sob orientação de Ana Maria Sousa da Rocha, Miguel Vidal Drummond e Abel Lorences Riesgo Publicação: Aveiro : L. Sousa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 47 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Low bandwidth signals for LIDAR / Daniel António Macedo Bastos ; sob orientação de Paulo Miguel Nepomuceno Pereira Monteiro e Miguel Vidal Drummond Publicação: Aveiro : D. Bastos, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 101 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Plataforma de medida com suporte para mobilidade / Henrique Gapo Oliveira ; sob orientação de Rui Aguiar Publicação: Aveiro : H. Oliveira, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 121 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Sinais modulados em frequência para LIDAR / Mariana Sequeira Dias Rocha ; sob orientação de Miguel Drummond e Paulo Monteiro Publicação: Aveiro : M. Rocha, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 55 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multi-drone control with autonomous mission support / Nuno Humberto Mendes Gonçalves Paula ; sob orientação de Susana Sargento e André Braga Reis Publicação: Aveiro : N. Paula, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 94 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Avaliação do potencial de veículos conectados e autónomos para redução de consumos e emissões / Mário Sérgio Pereira Andrade ; sob orientação de Jorge Filipe Marto Bandeira e Margarida Isabel Cabrita Marques Coelho Publicação: Aveiro : M. Andrade, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IV, 90 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Incorporação de rota de atravessamento para veículos autónomos em ferramentas de modelação / Ricardo Filipe da Cruz Tomás ; sob orientação de Margarida Isabel Cabrita Marques Coelho e Paulo Jorge Teixeira Fernandes Publicação: Aveiro : R. Tomás, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 88 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer data / Tiago Simões Marques ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : T. Marques, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).


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