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Planeamento dinâmico de trajetórias locais para o ATLASCAR2 em ambientes com múltiplos veículos / Manuel Teles Ferreira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Ferreira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 99 p. : il., colorFormato digital
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Plataforma Segway com capacidades de navegação autónoma por seguimento de linha / Nuno Guilherme Ornelas Abrantes ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Ana Maria Pinto de Moura Publicação: Aveiro : N. Abrantes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 123 p. : il., colorFormato digital
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Multi-camera and multi-algorithm architecture for visual perception onboard the ATLASCAR2 / Tiago Miguel Rodrigues de Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Almeida, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 102 p. : il., colorFormato digital
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Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2 / Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro de Castro ; sob orientação de Miguel Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Castro, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 77 p. : il., colorFormato digital
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Eco-navegação para uma mobilidade elétrica, autónoma e partilhada / Pedro Miguel Pinto Fernandes ; sob orientação de Margarida Isabel Cabrita Marques Coelho e Jorge Filipe Marto Bandeira Publicação: Aveiro : P. Fernandes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 67 p. : il., colorFormato digital
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Avaliação do potencial de veículos conectados e autónomos para redução de consumos e emissões / Mário Sérgio Pereira Andrade ; sob orientação de Jorge Filipe Marto Bandeira e Margarida Isabel Cabrita Marques Coelho Publicação: Aveiro : M. Andrade, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IV, 90 p. : il. colorFormato digital
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Incorporação de rota de atravessamento para veículos autónomos em ferramentas de modelação / Ricardo Filipe da Cruz Tomás ; sob orientação de Margarida Isabel Cabrita Marques Coelho e Paulo Jorge Teixeira Fernandes Publicação: Aveiro : R. Tomás, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 88 p. : il. colorFormato digital
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Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer data / Tiago Simões Marques ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : T. Marques, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 87 p. : il. colorFormato digital
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Navegação local do ATLASCAR2 para condução autónoma e assistência ao condutor / Ricardo Luís Fernandes Silva ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : R. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIV, 101 p. : il. colorFormato digital
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Development of a large baseline stereo vision rig for pedestrian and other target detection on road / Ana Carolina Fonseca Matos ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : A. Matos, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 68 p. : il. colorFormato digital
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