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Visual and inertial data integration to assist humanoid balance / João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Peixoto, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 69 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Haptic interface for the tele-operation of a humanoid robot / Filipe Daniel Lopes Serra ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : F. Serra, 2014Descrição: VIII, 72 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóide / Telmo Filipe Jesus Rafeiro ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : T. Rafeiro, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 137 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Project of an anthropomorphic manipulator for the CAMBADA@Home robot / Luís Filipe Pereira Almeida Santos ; sob orientação de Manuel Bernardo Salvador Cunha e José Luís Costa Pinto de Azevedo Publicação: Aveiro : L. Santos, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 63 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Sensor fusion in humanoid robots / Carlos Eduardo dos Reis Rodrigues Sobrinho ; sob orientação de João Manuel de Oliveira e Silva Rodrigues e de José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : C. Sobrinho, 2012Descrição: XI, 117 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóide / Miguel Antunes da Fonseca Ribeiro ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Ribeiro, 2010Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 54, [3] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).


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