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Mobile robot navigation using reinforcement learning / Diogo Vidal e Silva ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 95 p. : il., colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
A self-surveillance system for change detection of pigmented skin lesions / João António Palavra Marques ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Pétia Georgieva Publicação: Aveiro : J. Marques, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 81 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
A study of transfer learning for skin lesion classification / Fábio Maia ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Pétia Georgieva Publicação: Aveiro : F. Maia, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 79 p. : il., colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation / Joana Gil Távora de Almeida Ferreira ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Ferreira, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 80 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Verticality estimation using stabilization of a humanoid head / Jorge Manuel das Neves Martins de Sousa ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Sousa, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 72, [8] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Generalization and anticipation skills for robot ball catching using supervised learning / Diogo José Vaz Carneiro ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Pétia Georgieva Publicação: Aveiro : D. Carneiro, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 73 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Visual and inertial data integration to assist humanoid balance / João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Peixoto, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 69 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Adaptive biped locomotion from a single demonstration using motion primitives / José Fernando Fachada Rosado ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva, Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : J. Rosado, 2016Descrição: XXXI, 214 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Haptic interface for the tele-operation of a humanoid robot / Filipe Daniel Lopes Serra ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : F. Serra, 2014Descrição: VIII, 72 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóide / Telmo Filipe Jesus Rafeiro ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : T. Rafeiro, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 137 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Algoritmos de controlo do movimento para um robô humanóide / William Eras Lage ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : W. Lages, 2011Descrição: XIX, 73 p. : ilDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóide / Miguel Antunes da Fonseca Ribeiro ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Ribeiro, 2010Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 54, [3] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Interface cérebro-computador não invasiva baseada em OpenVibe / Bruno Miguel Lopes Prada ; sob orientação de Petia Georgieva e de Filipe Silva Publicação: Aveiro : B. Prada, 2010Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 77 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Desenvolvimento de interface cérebro-computador baseada em sinais EEG / Virgílio António Ferro Bento ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e João Paulo Trigueiros Cunha Publicação: Aveiro : V. Bento, 2008Descrição: XXVI, 96 p. : ilDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1). Exemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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