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Semi-automatic labelling and tracking of targets for autonomous driving / Nuno Miguel Soares Silva ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : N. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 73 p. : il.Formato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Navegação assistida e semi-autónoma da plataforma ROBONUC / Luís Pedro Esteves Sarmento ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : L. Sarmento, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 60 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-line / Pedro Miguel Ribeiro Bouça Nova ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : P. Nova, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 92 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Sistema de recolha e armazenamento remoto de informação sensorial de um processo industrial usando bases de dados múltiplas / Bruno Manuel de Moura Ramos ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Jorge Augusto Fernandes Ferreira Publicação: Aveiro : B. Ramos, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 112 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
ATLASCAR2 sensors calibration by global optimization / Filipe Oliveira Costa ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : F. Costa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 62 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor / Joana Beatriz Carvalho Mota ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Riem Oliveira Publicação: Aveiro : J. Mota, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 109 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Retrofitting of the Robuter's platform to an AGV with visual guidance / Bruno Carvalho Vieira ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : B. Vieira, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 107 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering / Filipe Aguiar da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : F. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 55 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation / Joana Gil Távora de Almeida Ferreira ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Ferreira, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 80 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Verticality estimation using stabilization of a humanoid head / Jorge Manuel das Neves Martins de Sousa ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Sousa, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 72, [8] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Automatic orientation system for a laser vibrometer / Rafael Gomes Martins ; sob orientação de Rui António da Silva Moreira e Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : R. Martins, 2017Descrição: IX, 106 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Visual and inertial data integration to assist humanoid balance / João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Peixoto, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 69 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multisensor calibration and data fusion using LIDAR and vision / David Tiago Vieira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : D. Silva, 2016Descrição: X, 85 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Visual servoing of a human head using fixed targets / César Miguel Rodrigues de Sousa ; sob orientação de Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva e Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : C. Sousa, 2016Descrição: VII, 99, [13] p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Adaptive biped locomotion from a single demonstration using motion primitives / José Fernando Fachada Rosado ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva, Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : J. Rosado, 2016Descrição: XXXI, 214 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Human-robot interaction for object transfer / Luís Miguel Martins Almeida ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : L. Almeida, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 61 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Sistema de visão para guiamento de AGV em ambiente industrial / Luís Filipe Pedras Carrão ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Abílio Manuel Ribeiro Borges Publicação: Aveiro : L. Carrão, 2014Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 67 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Deteção do espaço navegável para o ATLASCAR usando informação 3D / Diogo Artur Fonseca Matos ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Matos, 2013Descrição: VIII, 71 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Tele-operation of a humanoid robot using haptics and load sensors / Emílio Gerardo Estrelinha ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : E. Estrelinha, 2013Descrição: VI, 69 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
E-Stop e consola de controlo e monitorização para a AtlasCar / José Luís de Jesus Bettencourt Viana ; sob a orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : J. Viana, 2013Descrição: VI, 84, 5 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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