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Desenvolvimento e implementação em contexto realista do sistema CLASSQUIZ / João Carlos da Silva Moreira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : J. Moreira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 152 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Detection of the navigable road limits by analysis of the accumulated point cloud density / Daniela Ferreira Pinto Dias Rato ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Rato, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 75 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Planeamento dinâmico de trajetórias locais para o ATLASCAR2 em ambientes com múltiplos veículos / Manuel Teles Ferreira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Ferreira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 99 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multi-camera and multi-algorithm architecture for visual perception onboard the ATLASCAR2 / Tiago Miguel Rodrigues de Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Almeida, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 102 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Tele-operação integrada da plataforma ROBONUC para bin-picking móvel / Tiago de Almeida Tavares ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Tavares, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 119 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Mobile robot navigation using reinforcement learning / Diogo Vidal e Silva ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 95 p. : il., colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Study and adaptation of the autonomous driving simulator CARLA for the ATLASCAR2 / Pedro Marques Ferreira da Silva ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : P. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIV, 83 p. : il., colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Semi-automatic labelling and tracking of targets for autonomous driving / Nuno Miguel Soares Silva ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : N. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 73 p. : il.Formato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Navegação assistida e semi-autónoma da plataforma ROBONUC / Luís Pedro Esteves Sarmento ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : L. Sarmento, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 60 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-line / Pedro Miguel Ribeiro Bouça Nova ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : P. Nova, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 92 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Sistema de recolha e armazenamento remoto de informação sensorial de um processo industrial usando bases de dados múltiplas / Bruno Manuel de Moura Ramos ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Jorge Augusto Fernandes Ferreira Publicação: Aveiro : B. Ramos, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 112 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
ATLASCAR2 sensors calibration by global optimization / Filipe Oliveira Costa ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : F. Costa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 62 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor / Joana Beatriz Carvalho Mota ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Riem Oliveira Publicação: Aveiro : J. Mota, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 109 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer data / Tiago Simões Marques ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : T. Marques, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 87 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Navegação local do ATLASCAR2 para condução autónoma e assistência ao condutor / Ricardo Luís Fernandes Silva ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : R. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIV, 101 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Retrofitting of the Robuter's platform to an AGV with visual guidance / Bruno Carvalho Vieira ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : B. Vieira, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 107 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering / Filipe Aguiar da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : F. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 55 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation / Joana Gil Távora de Almeida Ferreira ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Ferreira, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 80 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Verticality estimation using stabilization of a humanoid head / Jorge Manuel das Neves Martins de Sousa ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Sousa, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 72, [8] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Automatic orientation system for a laser vibrometer / Rafael Gomes Martins ; sob orientação de Rui António da Silva Moreira e Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : R. Martins, 2017Descrição: IX, 106 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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