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Smart object exploration by robotic manipulator / João Pedro Martins dos Santos ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Rafael Lirio Arrais e Germano Manuel Correia dos Santos Veiga Publicação: Aveiro : J. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIII, 109 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Plataforma Segway com capacidades de navegação autónoma por seguimento de linha / Nuno Guilherme Ornelas Abrantes ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Ana Maria Pinto de Moura Publicação: Aveiro : N. Abrantes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 123 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2 / Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro de Castro ; sob orientação de Miguel Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Castro, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 77 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Enhancement of RGB-D image alignment using fiducial markers / Tiago de Matos Ferreira Madeira ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : T. Madeira , 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 59 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
A robotic system for measuring occupied areas in indoor warehouses / José António Meireis Nogueira ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : J. Nogueira, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 57 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Compression of sensor data in robotic systems / Álvaro Rodrigues de Castro Mendes Martins ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Martins, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 89 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Tridemensional reconstruction of scenes with LiDAR and camera / Bernardo Miguel Martins Lourenço ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : B. Lourenço, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 76 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-line / Pedro Miguel Ribeiro Bouça Nova ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : P. Nova, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 92 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
ATLASCAR2 sensors calibration by global optimization / Filipe Oliveira Costa ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : F. Costa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 62 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor / Joana Beatriz Carvalho Mota ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Riem Oliveira Publicação: Aveiro : J. Mota, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 109 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Wind turbine blade inspection / Pedro Santos da Conceição ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : P. Conceição, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 74 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer data / Tiago Simões Marques ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : T. Marques, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering / Filipe Aguiar da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : F. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 55 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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