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Verticality estimation using stabilization of a humanoid head / Jorge Manuel das Neves Martins de Sousa ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Sousa, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 72, [8] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Visual and inertial data integration to assist humanoid balance / João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Peixoto, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 69 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Visual servoing of a human head using fixed targets / César Miguel Rodrigues de Sousa ; sob orientação de Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva e Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : C. Sousa, 2016Descrição: VII, 99, [13] p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Development of a dual-arm robotic system for gesture imitation / Tiago Gomes Moura ; sob orientação de Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : T. Moura, 2015Descrição: VII, 123, [3] p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Development of training tools for haptic teleoperation of a humanoid robot / Daniel Filipe da Ponte Marques ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : D. Marques, 2015Descrição: VIII, 141, [6] p., pag desdobr. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Cooperative haptics for humanoid robot teleoperation / João José Oliveira Barros ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Barros, 2014Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 128 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Haptic interface for the tele-operation of a humanoid robot / Filipe Daniel Lopes Serra ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : F. Serra, 2014Descrição: VIII, 72 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Behaviours for simulated humanoid robots / José Lucas Lemos Mendonça ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : J. Mendonça, 2014Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 63 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóide / Telmo Filipe Jesus Rafeiro ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : T. Rafeiro, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 137 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Project of an anthropomorphic manipulator for the CAMBADA@Home robot / Luís Filipe Pereira Almeida Santos ; sob orientação de Manuel Bernardo Salvador Cunha e José Luís Costa Pinto de Azevedo Publicação: Aveiro : L. Santos, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 63 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Sensor fusion in humanoid robots / Carlos Eduardo dos Reis Rodrigues Sobrinho ; sob orientação de João Manuel de Oliveira e Silva Rodrigues e de José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : C. Sobrinho, 2012Descrição: XI, 117 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Development of a vision system for humanoid robots / Alina Liliana Trifan ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e de Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : A. Trifan, 2011Descrição: X, 82 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Development of behaviors for humanoid robot / Edgar Filipe da Silva Domingues ; sob orientação de Nuno Lau e de Bruno Pimentel Publicação: Aveiro : E. Domingues, 2011Descrição: VI, 78 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Algoritmos de controlo do movimento para um robô humanóide / William Eras Lage ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : W. Lages, 2011Descrição: XIX, 73 p. : ilDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóide / Miguel Antunes da Fonseca Ribeiro ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Ribeiro, 2010Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 54, [3] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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