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Smart object exploration by robotic manipulator / João Pedro Martins dos Santos ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Rafael Lirio Arrais e Germano Manuel Correia dos Santos Veiga Publicação: Aveiro : J. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIII, 109 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Mobile robot navigation using reinforcement learning / Diogo Vidal e Silva ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva e Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : D. Silva, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 95 p. : il., colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Automatic medicinal and aromatic plants harvester robot prototype development / Ricardo Jorge Amaral Nestler ; sob orientação de Paulo Bacelar Reis Pedreiras e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : R. Nestler, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 103 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Study of SLAM algorithms for autonomous navigation in unstructured environments / José Manuel Miranda Ferrão ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : J. Ferrão, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 104 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Indoor autonomous navigation for service robots using beacons / Nelson Almeida Reverendo ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e José Manuel Neto Vieira Publicação: Aveiro : N. Reverendo, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 65 p. : il.Formato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Robô para remoção de ervas em passeios / Rafael José da Silva Martins ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e José Manuel Neto Vieira Publicação: Aveiro : R. Martins, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 42 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Navegação assistida e semi-autónoma da plataforma ROBONUC / Luís Pedro Esteves Sarmento ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : L. Sarmento, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 60 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Gathering and conceptualizing plan-based robot activity experiences for long-term competence enhancement / Vahid Mokhtari ; sob orientação de Luís Seabra Lopes e Armando Pinho Publicação: Aveiro : V. Mokhtari, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIV, 164 p. : il. colorExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
RTDB2 : a flexible distributed blackboard : blackboard distribuído e flexível / Diogo Bastos Tavares da Silva ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : D. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 99 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Navigation of autonomous mobile robots / André Filipe Marques Alves de Sá ; sob orientação de Nuno Lau e Artur Pereira Publicação: Aveiro : A. Sá, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 42 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Robot plays board games with human / Miguel Ângelo Dias Horta ; sob orientação de Nuno Lau e Artur Pereira Publicação: Aveiro : M. Horta, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 36 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Development of an anthropomorphic arm for manipulation / Bruno Daniel Almeida Teixeira ; sob orientação de Manuel Bernardo Salvador Cunha Professor e José Luis Costa Pinto de Azevedo Publicação: Aveiro : B. Teixeira, 2017Descrição: 1 DVD-ROMDescrição: X, 65 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Entertainment robot for catching a flying ball / Prasanna Kumar Routray ; sob orientação de Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : P. Routray, 2016Descrição: VII, 123, [3] p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Integração de ROS-industrial num robô FANUC para flexibilizar atividades de cooperação / Tiago Ferreira Simões ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Simões, 2016Descrição: X, 133 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
VLC based position etimation for robotic navigation / Miguel Castro Migueis Vieira ; sob orientação de Pedro Fonseca e José Luís Costa Pinto de Azevedo Publicação: Aveiro : M. Vieira, 2016Descrição: VIII, 54 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Mapas de navegabilidade para condução autónoma no Campus UA / Miguel da Mota Rodrigues ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : M. Rodrigues, 2015Descrição: VI, 47 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Goal detection using laser range finder for goalkeeper and striker from CAMBADA team / Eduardo Rodolfo Teixeira Ferreira ; sob orientação de António Neves e Manuel Bernardo Cunha Publicação: Aveiro : E. Ferreira, 2015Descrição: VI, 74 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Time-constrained colored object detection for intelligent robots / Alina Liliana Trifan ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Manuel Bernardo Cunha Publicação: Aveiro : A. Trifan, 2015Descrição: XII, 138 p. : il. colorDescrição: 1 DVD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Monitorização de objetos em 3-D com base em múltiplas câmaras / Fred Gomes ; sob orientação de Paulo Miguel de Jesus Dias e António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : F. Gomes, 2015Descrição: 1 CD-ROMDescrição: II, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Object recognition for a service robot / Rui Pedro Figueiredo Garcia ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : R. Garcia, 2015Descrição: V, 60 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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