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Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools : algoritmos e ferramentas / Eurico Farinha Pedrosa ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : E. Pedrosa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 115 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Compression of sensor data in robotic systems / Álvaro Rodrigues de Castro Mendes Martins ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Martins, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 89 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Advanced topics on computer vision, control and robotics in mechatronics / eds. Osslan Osiris Vergara Villegas, Manuel Nandayapa, Israel Soto Publicação: Cham : Springer, cop. 2018Descrição: X, 432 p. : il. color.Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation / Joana Gil Távora de Almeida Ferreira ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Ferreira, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 80 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Multisensor calibration and data fusion using LIDAR and vision / David Tiago Vieira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : D. Silva, 2016Descrição: X, 85 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Adaptive biped locomotion from a single demonstration using motion primitives / José Fernando Fachada Rosado ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva, Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : J. Rosado, 2016Descrição: XXXI, 214 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Navegação híbrida num veículo autónomo com direção Ackermann / João Bernardo Godinho Alves ; sob a orientação de Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : J. Alves, 2016Descrição: VIII, 69 p. : il. colorDescrição: 1 DVD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Techniques for batch reinforcement learning in robotics / João Alexandre da Silva Costa e Cunha ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : J. Cunha, 2015Descrição: XII, 176 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Introdução à robótica : análise, controle, aplicações / Saeed Benjamin Niku ; trad. e rev. Sérgio Gilberto Taboada Publicação: Rio de Janeiro : LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora, 2015 reimprDescrição: XVII, 381 p. : il. ; 28 x 21 cm.Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da ESAN (1).
Grounding human vocabulary in robot perception through interaction / Aneesh Chauhan ; sob orientação de Luís Seabra Lopes Publicação: Aveiro : A. Chauhan, 2014Descrição: X, 172 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Development of a dialog system for interaction with robots / Sara Cristina Albuquerque Figueiredo ; sob orientação de António Joaquim da Silva Teixeira e José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : S. Figueiredo, 2014Descrição: 76 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Modelização do integrador do agente CAMBADA / Carlos Manuel Carvalho Magalhães ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : C. Magalhães, 2014Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Cooperative haptics for humanoid robot teleoperation / João José Oliveira Barros ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Barros, 2014Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 128 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Automatic information and safety systems for driving assistance / Miguel Armando Riem de Oliveira ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Angel Domingo Sappa Publicação: Aveiro : M. Oliveira, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XXXVI, 425 p. : il. colorFormato DigitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Comunicação humano-robô através de linguagem falada / Francisco Marcelo Gomes Quinderé ; sob orientação de Luís Filipe de Seabra Lopes e de António Joaquim da Silva Teixeira Publicação: Aveiro : F. Quinderé, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIV, 169 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóide / Telmo Filipe Jesus Rafeiro ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : T. Rafeiro, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 137 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Tele-operation of a humanoid robot using haptics and load sensors / Emílio Gerardo Estrelinha ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : E. Estrelinha, 2013Descrição: VI, 69 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Controlo e navegação em robótica móvel com base em Arduino e ZigBee / Gonçalo José Correia Castanheiro ; sob orientação de António Guilherme Rocha Campos e Francisco José Curado Mendes Teixeira Publicação: Aveiro : G. Castanheiro, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIII, 130 p. : il. color. + 1 CD-ROM (anexos). Formato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1). Exemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Construção de uma plataforma robótica educacional / Ricardo Monteiro ; sob orientação de José Luís Costa Pinto Azevedo e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : R. Monteiro, 2013Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 118 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Geração de trajetória nos robôs CAMBADA / Paulo Alexandre da Silva Soares ; sob orientação de Pedro Nicolau Faria da Fonseca e António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : P. Soares, 2013Descrição: IV, 48 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).


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