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Smart object exploration by robotic manipulator / João Pedro Martins dos Santos ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Rafael Lirio Arrais e Germano Manuel Correia dos Santos Veiga Publicação: Aveiro : J. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIII, 109 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Tele-operação integrada da plataforma ROBONUC para bin-picking móvel / Tiago de Almeida Tavares ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Tavares, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 119 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator / André Miguel Lopes Coquim ; sob orientação de José Luís Azevedo, Bernardo Cunha e Artur Pereira Publicação: Aveiro : A. Coquim, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 58 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
Navegação assistida e semi-autónoma da plataforma ROBONUC / Luís Pedro Esteves Sarmento ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : L. Sarmento, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 60 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Automatic manipulator for a cargo handling system / Celso Fernandes Pereira ; sob orientação de Aníbal Manuel de Oliveira Duarte, Pedro Nicolau Faria da Fonseca e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : C. Pereira, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI 57 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Integração de manipulador FANUC na plataforma robuter para manipulação móvel / Vítor Augusto Nogueira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Rui Cancela Publicação: Aveiro : V. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Correspondência entre mapeamento 3D e modelos CAD para operações de bin-picking / Rodrigo António Nunes Salgueiro ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : R. Salgueiro, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 93 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Bin-picking de objectos toroidais / Luís Filipe Pinto Rodrigues ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : L. Rodrigues, 2010Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 82 p. : ilFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking / Eduardo Alberto Manuel Figueira dos Santos ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : E. Santos, 2009Descrição: V, 59 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1). Exemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Impedance control of a hydraulic servomechanism / Marcin Stefan Cwiklinski ; sob orientação de Jorge Augusto Fernandes Ferreira Publicação: Aveiro : M. Cwiklinski, 2009Descrição: IX, 64 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1). Exemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Controlo dos movimentos de um robot de seis eixos / João Filipe Amaral Costa ; sob orientação de António Ferreira Pereira de Melo e Telmo Reis Cunha Publicação: Aveiro : J. Costa, 2009Descrição: XVIII, 156 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Extensão e flexibilização da interface de controlo de um manipulador robótico FANUC / Alberto Rui Primo Cancela ; orientação de Vítor Santos Publicação: Aveiro : A. Cancela, 2007Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 74 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1). Exemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Advanced studies of flexible robotic manipulators : modeling, design, control and applications / Fei-Yue Wang, Yanqing Gao Publicação: River Edge (NJ) : Imperial Chemical Industries, cop. 2003Descrição: XVI, 439 p. : ilExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da ESAN (1).
Theory of robot control / edited by Carlos Canudas de Wit, Bruno Siciliano, Georges Bastin Publicação: Berlin : Springer, 1997Descrição: XVI, 392 p. : ilExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Modeling and control of robot manipulators / Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano Publicação: New York : McGraw-Hill, cop. 1996Descrição: XVII, 358 p. : ilExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Sistema de tele-operação dum manipulador robótico / Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva ; sob orientação de Publicação: Aveiro : Filipe Silva, 1995Descrição: XII, 154 p. : il.Formato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1). Exemplares interditos: Biblioteca da UA (1).
Dynamic analysis of robot manipulators : a cartesian tensor approach / C. A. Balafoutis and R. V. Patel Publicação: Boston : Kluwer Academic Publishers, 1991Descrição: XII, 292 p. : ilExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators / Henry W. Stone Publicação: Boston : Kluwer, 1987Descrição: XVIII, 224 p. : ilExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Robot manipulators Publicação: Cambridge : MIT Press, 1984Descrição: 279 p.Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (2).


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