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Visual and inertial data integration to assist humanoid balance / João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Peixoto, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 69 p., 1 desdobr. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas / Nuno Ricardo Lemos Silva ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : N. Silva, 2011Descrição: V, 56 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Target tracking using laser range finder with occlusion / Jorge Manuel Soares de Almeida ; sob orientação de Vítor Santos Publicação: Aveiro : J. de Almeida, 2010Descrição: 1 CD-ROMDescrição: V, 55 p. : ilFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Desenvolvimento e análise de um sistema de navegação integrado / Gonçalo Nuno Magno Morgado ; sob orientação de Telmo Reis Cunha Publicação: Aveiro : G. Morgado, 2009Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 79 p. : il. colorFormato digitalExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1). Exemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
Kalman filtering : with real-time applications / C. K. Chui, G. Chen Publicação: Heidelberg : Springer, cop. 2009Descrição: XIV, 229 p. : il.Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Global positioning systems, inertial navigation, and integration / Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews Publicação: Hoboken (NJ) : John Wiley & Sons, cop. 2007Descrição: XXVI, 525 p. : il. + 1 CD-ROM. Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (2).
Optimal state estimation : Kalman, H [infinity], and nonlinear approaches / Dan Simon Publicação: Hoboken (NJ) : Wiley-Interscience, cop. 2006Descrição: XXVI, 526 p. : il.Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Kalman filtering : theory and practice using MATLAB / Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews Publicação: New York (NY) : John Wiley, cop. 2001Descrição: XIII, 401 p. + 1 CD-ROM. Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (2).
Robust Kalman filtering for signals and systems with large uncertainties / Ian R. Petersen, Andrey V. Savkin Publicação: Boston : Birkhauser, cop. 1999Descrição: X, 200 p. : ilExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Estimators for uncertain dynamic systems / A. I. Matasov Publicação: Dordrecht : Kluwer Academic Publishers, 1998Descrição: X, 420 p. : ilExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Kalman filtering : theory and practice / Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews Publicação: Englewood Cliffs (NJ) : Prentice Hall, 1993Descrição: XVIII, 381 p. : il. + 1 disquete 3"1/2. Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Kalman filtering : theory and application / edited by Harold W. Sorenson Publicação: New York : The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1985Descrição: VI, 457 p. : ilExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).
Advances in computer vision and image processing : a research annual / ed. by Thomas S. Huang Publicação: Greenwich (CT) : JAI Press, 1984-1986Descrição: 2 vol. : il.Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (2).
Two-dimensional digital signal processing / ed. by T. S. Huang Publicação: Berlin : Springer, 1981Descrição: 2 volExemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (2).
Digital and Kalman filtering / S. M. Bozic Publicação: London : Edward Arnold, 1979Descrição: VII, 157 p.Exemplares disponíveis para empréstimo: Biblioteca da UA (1).


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