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Smart object exploration by robotic manipulator / João Pedro Martins dos Santos ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Rafael Lirio Arrais e Germano Manuel Correia dos Santos Veiga Publicação: Aveiro : J. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIII, 109 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Multi-camera and multi-algorithm architecture for visual perception onboard the ATLASCAR2 / Tiago Miguel Rodrigues de Almeida ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : T. Almeida, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 102 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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RobARtics : assisting in robotics competitions using augmented reality / Renato Pereira Cabral ; sob orientação de Maria Beatriz Alves de Sousa Santos e Samuel Sousa Silva Publicação: Aveiro : R. Cabral, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 119 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator / André Miguel Lopes Coquim ; sob orientação de José Luís Azevedo, Bernardo Cunha e Artur Pereira Publicação: Aveiro : A. Coquim, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 58 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Vision-based station-keeping of floating aerial and underwater unmanned vehicles / Pedro Nunes ; sob orientação de Francisco José Curado Mendes Teixeira e José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : P. Nunes, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 65 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Automatic medicinal and aromatic plants harvester robot prototype development / Ricardo Jorge Amaral Nestler ; sob orientação de Paulo Bacelar Reis Pedreiras e Manuel Bernardo Salvador Cunha Publicação: Aveiro : R. Nestler, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 103 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools : algoritmos e ferramentas / Eurico Farinha Pedrosa ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : E. Pedrosa, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 115 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Seguimento de trajectórias e desvio de obstáculos com visão e laser para ROV / Gil Marques Loureiro Silva ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau, Paulo Artur Pinto de Oliveira Lopes e Francisco José Curado Mendes Teixeira Publicação: Aveiro : G. Silva, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 49 p. : il.Formato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
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Compression of sensor data in robotic systems / Álvaro Rodrigues de Castro Mendes Martins ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Miguel Armando Riem de Oliveira Publicação: Aveiro : A. Martins, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: IX, 89 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (2).
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Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor / Joana Beatriz Carvalho Mota ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Riem Oliveira Publicação: Aveiro : J. Mota, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 109 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Estágio de projeto elétrico, automação e robótica industrial (linha de montagem de bombas de óleo de caudal variável) / André Gordo Saraiva ; sob orientação de Pedro Nicolau da Fonseca e de Abílio Manuel Ribeiro Borges Publicação: Aveiro : A. Saraiva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 108, [11] p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Integração de manipulador FANUC na plataforma robuter para manipulação móvel / Vítor Augusto Nogueira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Rui Cancela Publicação: Aveiro : V. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 87 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitation / Joana Gil Távora de Almeida Ferreira ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva Publicação: Aveiro : J. Ferreira, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 80 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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RTDB2 : a flexible distributed blackboard : blackboard distribuído e flexível / Diogo Bastos Tavares da Silva ; sob orientação de Artur José Carneiro Pereira e José Nuno Panelas Nunes Lau Publicação: Aveiro : D. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XII, 99 p. : il., colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Multisensor calibration and data fusion using LIDAR and vision / David Tiago Vieira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Paulo Miguel de Jesus Dias Publicação: Aveiro : D. Silva, 2016Descrição: X, 85 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Onboard image processing in drones / João Lucas Neves Cozinheiro ; sob orientação de António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : J. Cozinheiro, 2016Descrição: VI, 71 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Adaptive biped locomotion from a single demonstration using motion primitives / José Fernando Fachada Rosado ; sob orientação de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva, Vítor Manuel Ferreira dos Santos Publicação: Aveiro : J. Rosado, 2016Descrição: XXXI, 214 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Navegação híbrida num veículo autónomo com direção Ackermann / João Bernardo Godinho Alves ; sob a orientação de Artur José Carneiro Pereira Publicação: Aveiro : J. Alves, 2016Descrição: VIII, 69 p. : il. colorDescrição: 1 DVD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Techniques for batch reinforcement learning in robotics / João Alexandre da Silva Costa e Cunha ; sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau e António José Ribeiro Neves Publicação: Aveiro : J. Cunha, 2015Descrição: XII, 176 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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Dynamic set pieces for CAMBADA team / Ana Sofia Nunes Almeida ; sob orientação de António Neves e Nuno Lau Publicação: Aveiro : A. Almeida, 2015Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VI, 46 p. : il. colorFormato digitalExemplares interditos: Biblioteca da UA (1), Mediateca da UA (1).
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