Peixoto, João Carlos Pimentel Fidalgo, 1992-
Visual and inertial data integration to assist humanoid balance = Integração de dados visuais e inerciais para o equilíbrio de um robô humanóide / João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva . - Aveiro : J. Peixoto, 2016 . - 1 CD-ROM. - VII, 69 p., 1 desdobr. : il. color
Edição impressa e em CD-ROM.
Tese de mestrado: Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro, 2016.

http://ria.ua.pt/handle/10773/17955

Giroscópios
Androides
Engenharia mecânica--Teses de mestrado
Sensores
Acelerómetros
Filtros de Kalman
Visão por computador

CDU 681.5:004.9(043)