Dynamic analysis of robot manipulators : a cartesian tensor approach / C. A. Balafoutis and R. V. Patel

Autor: Balafoutis , Constantinos A.Co-autor: Patel , R. V., (1948-)Língua: Inglês.País: Estados Unidos.ISBN: 0-7923-9145-4.Publicação: Boston : Kluwer Academic Publishers, 1991Descrição: XII, 292 p. : ilColeção: (The Kluwer international series in engineering and computer science)Assunto : Autómatos // Manipuladores (Mecanismo) // Sistemas de controlo automático // Robótica // Robots -- DinâmicaCDU: 681.5