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Development of a BLDC controller for integration into a robotic manipulator / André Miguel Lopes Coquim ; sob orientação de José Luís Azevedo, Bernardo Cunha e Artur Pereira
Autor: Coquim, André Miguel Lopes (1996-)Autor secundário: Azevedo, José Luís Costa Pinto de (1961-);Cunha, Manuel Bernardo Salvador (1959-);Pereira, Artur José CarneiroAutor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática .Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : A. Coquim, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 58 p. : il. colorTítulo paralelo: Desenvolvimento de um controlador BLDC para integração num manipulador robóticoAssunto : Engenharia eletrónica e telecomunicações -- Teses de mestrado // Motores elétricos // Controladores PID // Robótica // Manipuladores (Mecanismo)CDU: 681.5(043)Recursos em linha:Formato digital
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Edição impressa e em CD-ROM

Tese de mestrado Engenharia Eletrónica e Telecomunicações Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro 2019


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