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Smart object exploration by robotic manipulator / João Pedro Martins dos Santos ; sob orientação de Miguel Armando Riem de Oliveira, Rafael Lirio Arrais e Germano Manuel Correia dos Santos Veiga
Autor: Santos , João Pedro Martins dos (1996-)Autor secundário: Oliveira, Miguel Armando Riem de;Arrais, Rafael Lirio;Veiga, Germano Manuel Correia dos SantosAutor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : J. Santos, 2019Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XIII, 109 p. : il., colorTítulo paralelo: Exploração inteligente de objetos por manipulador robóticoAssunto : Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Robots autónomos // Visão artificial (Robótica) // Manipuladores (Mecanismo) // Reconhecimento de padrãoCDU: 004.9:677(043)
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Edição impressa e em CD-ROM

Tese de mestrado Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro 2019


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