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Study of SLAM algorithms for autonomous navigation in unstructured environments / José Manuel Miranda Ferrão ; sob orientação de António José Ribeiro Neves e Paulo Miguel de Jesus Dias
Autor: Ferrão , José Manuel MirandaAutor secundário: Dias, Paulo Miguel de Jesus;Neves, António José Ribeiro (1979-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática .Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : J. Ferrão, 2018Descrição: 1 CD-ROMDescrição: 104 p. : il., colorTítulo paralelo: Estudo de algoritmos SLAM para navegação autónoma em ambientes não estruturadosAssunto : Engenharia de computadores e telemática -- Teses de mestrado // Robots autónomos // Localização (Sistemas de comunicação sem fios) // Interação humano-robotCDU: 004.8:681.5(043)Recursos em linha:Formato digital
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Edição impressa e em CD-ROM

Tese de mestrado Engenharia de Computadores e Telemática Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro 2018


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