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Development of an anthropomorphic arm for manipulation / Bruno Daniel Almeida Teixeira ; sob orientação de Manuel Bernardo Salvador Cunha Professor e José Luis Costa Pinto de Azevedo
Autor: Teixeira , Bruno Daniel Almeida (1991-)Autor secundário: Azevedo, José Luís Costa Pinto de (1961-);Cunha, Manuel Bernardo Salvador (1959-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática .Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : B. Teixeira, 2017Descrição: 1 DVD-ROMDescrição: X, 65 p. : il., colorTítulo paralelo: Desenvolvimento de um braço antropomórfico para um robô de serviçoAssunto : Engenharia electrónica e telecomunicações -- Teses de mestrado // Robots autónomos // Ortopedia // Biomecânica // CinemáticaCDU: 617.57:681.5(043)Recursos em linha:Formato digital
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Edição impressa e em DVD-ROM

Tese de mestrado Engenharia Electrónica e Telecomunicações Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro 2017


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