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Verticality estimation using stabilization of a humanoid head / Jorge Manuel das Neves Martins de Sousa ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva
Autor: Sousa , Jorge Manuel das Neves Martins de (1994-)Autor secundário: Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da (1968-);Santos, Vítor Manuel Ferreira dos (1965-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : J. Sousa, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: XI, 72, [8] p. : il. colorTítulo paralelo: Estimação de verticalidade e estabilização de uma cabeça humanóideAssunto : Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Equilíbrio // Androides // CabeçaCategoria de Assunto: Robot operating system CDU: 004.8:531.2(043)Recursos em linha:Formato digital
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Edição impressa e em CD-ROM

Tese de mestrado Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro 2017


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