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Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering / Filipe Aguiar da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira
Autor: Silva , Filipe Aguiar da (1994-)Autor secundário: Oliveira, Miguel Armando Riem de;Santos, Vítor Manuel Ferreira dos (1965-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Português.País: Portugal.Publicação: Aveiro : F. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 55 p. : il. colorAssunto : Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Robots móveis // Microcontroladores // Controlo remotoCDU: 004.8:681.5(043)Recursos em linha:Formato digital
Tipo de documento Localização Colecção Cota Informação volume Número de cópia Estado Data de devolução Código de barras Reservas
Recursos eletrónicos Biblioteca da UA
Centro de Estudos de Jazz / Arquivo de Som
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) PAC-CD-ROM-13670 (Ver prateleira) 2 1 Interdito 14682425
Livro Mediateca da UA
Depósito da Mediateca (Acesso restrito)
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) PAC-14551 (Ver prateleira) 1 1 Interdito 14682424
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Tese de mestrado Engenharia Mecânica Universidade de Aveiro 2017


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