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Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering / Filipe Aguiar da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Miguel Armando Riem de Oliveira
Autor: Silva , Filipe Aguiar da (1994-)Autor secundário: Oliveira, Miguel Armando Riem de;Santos, Vítor Manuel Ferreira dos (1965-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Português.País: Portugal.Publicação: Aveiro : F. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 55 p. : il. colorAssunto : Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Robots móveis // Microcontroladores // Controlo remotoCDU: 004.8:681.5(043)Recursos em linha:Formato digital
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Edição impressa e em CD-ROM

Tese de mestrado Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro 2017


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