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Integração de manipulador FANUC na plataforma robuter para manipulação móvel / Vítor Augusto Nogueira da Silva ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Rui Cancela
Autor: Silva , Vítor Augusto Nogueira da (1994-)Autor secundário: Santos , Vítor Manuel Ferreira dos (1965-);Cancela, Alberto Rui PrimoAutor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Português.País: Portugal.Publicação: Aveiro : V. Silva, 2017Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VIII, 87 p. : il. colorAssunto : Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Robótica industrial // Manipuladores (Mecanismo) // SensoresCDU: 681.5(043)Recursos em linha:Formato digital
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Edição impressa e em CD-ROM

Tese de mestrado Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro 2017


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