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Integração de ROS-industrial num robô FANUC para flexibilizar atividades de cooperação / Tiago Ferreira Simões ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos
Autor: Simões , Tiago Ferreira, (1992-)Autor secundário: Santos , Vítor Manuel Ferreira dos, (1965-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro . Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Português.País: Portugal.Publicação: Aveiro : T. Simões, 2016Descrição: X, 133 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMAssunto : Robots autónomos // Robots industriais // Controlo automático // Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Sistemas operativosCDU: 621.9:681.5(043)Recursos em linha:Formato digital
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2016 Engenharia Mecânica Tese de mestrado Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro


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