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Correspondência entre mapeamento 3D e modelos CAD para operações de bin-picking / Rodrigo António Nunes Salgueiro ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos
Autor: Salgueiro , Rodrigo António Nunes, (1992-)Autor secundário: Santos , Vítor Manuel Ferreira dos, (1965-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro . Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Português.País: Portugal.Publicação: Aveiro : R. Salgueiro, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: X, 93 p. : il. colorAssunto : Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Robots industriais // Automação -- Aplicações industriais // Percepção visual // Manipuladores (Mecanismo)CDU: 004.9:681.5(043)Recursos em linha:Formato digital

Edição impressa e em CD-ROM

2016 Universidade de Aveiro Engenharia Mecânica Tese de mestrado


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