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Visual and inertial data integration to assist humanoid balance / João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto ; sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva
Autor: Peixoto , João Carlos Pimentel Fidalgo (1992-)Autor secundário: Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da (1968-);Santos, Vítor Manuel Ferreira dos (1965-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro. Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : J. Peixoto, 2016Descrição: 1 CD-ROMDescrição: VII, 69 p., 1 desdobr. : il. colorTítulo paralelo: Integração de dados visuais e inerciais para o equilíbrio de um robô humanóideAssunto : Giroscópios // Androides // Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Sensores // Acelerómetros // Filtros de Kalman // Visão por computadorCDU: 681.5:004.9(043)Recursos em linha:Formato digital

Edição impressa e em CD-ROM

Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro 2016 Tese de mestrado


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