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Development of a dual-arm robotic system for gesture imitation / Tiago Gomes Moura ; sob orientação de Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva e Paulo Miguel de Jesus Dias
Autor: Moura , Tiago GomesAutor secundário: Dias , Paulo Miguel de Jesus;Silva , Filipe Miguel Teixeira Pereira da, (1968-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro . Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : T. Moura, 2015Descrição: VII, 123, [3] p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMTítulo paralelo: Desenvolvimento de um sistema robótico de dois braços para imitação gestualAssunto : Androides // Gestos -- Controlo automático // Engenharia de automação industrial -- Teses de mestrado // Cinemática -- Manipuladores (Mecanismo)CDU: 004.9:681.5(043)Recursos em linha:Formato digital

Edição impressa e em CD-ROM

Tese de mestrado Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro Engenharia de Automação Industrial 2015


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