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Tele-operation of a humanoid robot using haptics and load sensors / Emílio Gerardo Estrelinha ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva
Autor: Estrelinha , Emílio GerardoAutor secundário: Santos , Vítor Manuel Ferreira dos, (1965-);Silva , Filipe Miguel Teixeira Pereira da, (1968-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro . Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : E. Estrelinha, 2013Descrição: VI, 69 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMTítulo paralelo: Tele-operação de um robô humanóide usando háptica e sensores de forçaAssunto : Algoritmos de aprendizagem // Percepção táctil // Robótica // Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Androides -- Aprendizagem automática // Sensores // Percepção cinestésica CDU: 681.5:004.8(043)Recursos em linha:Formato digital
Tipo de documento Localização Colecção Cota Informação volume Estado Data de devolução Código de barras Reservas
Recursos eletrónicos Biblioteca da UA
Centro de Estudos de Jazz / Arquivo de Som
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) PAC-CD-ROM-8199 (Ver prateleira) 2 Interdito 357458
Livro Mediateca da UA
Depósito da Mediateca (Acesso restrito)
Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) PAC-8630 (Ver prateleira) 1 Interdito 357457
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Edição impressa e em CD-ROM

Universidade de Aveiro 2013 Engenharia Mecânica Tese de mestrado


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