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Tele-operation of a humanoid robot using haptics and load sensors / Emílio Gerardo Estrelinha ; sob orientação de Vítor Manuel Ferreira dos Santos e de Filipe Miguel Teixeira Pereira da Silva
Autor: Estrelinha , Emílio GerardoAutor secundário: Santos , Vítor Manuel Ferreira dos, (1965-);Silva , Filipe Miguel Teixeira Pereira da, (1968-)Autor Institucional (Secundário): Universidade de Aveiro . Departamento de Engenharia Mecânica.Língua: Inglês.País: Portugal.Publicação: Aveiro : E. Estrelinha, 2013Descrição: VI, 69 p. : il. colorDescrição: 1 CD-ROMTítulo paralelo: Tele-operação de um robô humanóide usando háptica e sensores de forçaAssunto : Algoritmos de aprendizagem // Percepção táctil // Robótica // Engenharia mecânica -- Teses de mestrado // Androides -- Aprendizagem automática // Sensores // Percepção cinestésica CDU: 681.5:004.8(043)Recursos em linha:Formato digital
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Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...) PAC-8630 (Browse shelf) 1 Item withdrawn 357457
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Edição impressa e em CD-ROM

Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro 2013 Engenharia Mecânica Tese de mestrado


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