Seguimento de trajectórias e desvio de obstáculos com visão e laser para ROV (Record no. 293299)

000 -Etiqueta de registo
Cabeçalho 01698nam 2200325 4500
100 ## - Dados gerais de processamento
Dados gerais de processamento 20181219d2018 k||y0pory50 ba
101 0# - Língua de publicação
Língua do texto, banda sonora, etc. Português
102 ## - País de publicação ou produção
País de publicação Portugal
200 1# - Titulo e Menção de Responsabilidade
Título próprio Seguimento de trajectórias e desvio de obstáculos com visão e laser para ROV
Título paralelo Path following and obstacle avoidance with vision and laser for ROV
Primeira menção de responsabilidade Gil Marques Loureiro Silva
Outras menções de responsabilidade sob orientação de José Nuno Panelas Nunes Lau, Paulo Artur Pinto de Oliveira Lopes e Francisco José Curado Mendes Teixeira
210 ## - Publicação, Distribuição, etc.
Lugar da publicação, distribuição, etc. Aveiro
Nome do editor, distribuidor, etc. G. Silva
Data da publicação, distribuição, etc. 2018
215 ## - Descrição Física
Indicação específica do tipo de material e extensão do item 1 CD-ROM
Indicação específica do tipo de material e extensão do item 49 p.
Outras indicações físicas il.
305 ## - Notas Relativas à Edição e História Bibliográfica da Publicação
Texto da nota Edição impressa e em CD-ROM
328 #0 - Nota de Dissertação ou Tese
Especificações da dissertação ou tese e tipo de grau académico Tese de mestrado
Área cientifica do grau académico Engenharia de Computadores e Telemática
Instituição que confere o grau académico Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro
Ano do grau académico 2018
510 1# - Título Paralelo
Título paralelo Path following and obstacle avoidance with vision and laser for ROV
532 10 - Título Desenvolvido
Título desenvolvido Seguimento de trajectórias e desvio de obstáculos com visão e laser para Remotely Operated Vehicle
606 ## - Nome Comum Usado Como Assunto
Elemento de entrada Engenharia de computadores e telemática
Subdivisão de assunto Teses de mestrado
ID Autoridade 235793
Elemento de entrada Veículos autónomos
ID Autoridade 238403
Elemento de entrada Visão artificial (Robótica)
675 ## - Classificação Decimal Universal (CDU)
Notação 004.8:629.052(043)
Edição BN3
Língua da edição Português
700 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Principal)
Palavra de ordem Silva
Numerais romanos Gil Marques Loureiro
702 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Secundária)
Palavra de ordem Lopes
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Paulo Artur Pinto de Oliveira
ID Autoridade 189490
Código de função Orientador de tese
Datas 1961-
Palavra de ordem Teixeira
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Francisco José Curado Mendes
ID Autoridade 243376
Código de função Orientador de tese
712 02 - Nome de Colectividade-Autor (Responsabilidade Secundária)
ID Autoridade 170732
Palavra de ordem Universidade de Aveiro
Subdivisão Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática
Código de função Instituição que confere o grau académico
702 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Secundária)
ID Autoridade 179095
Palavra de ordem Lau
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Nuno
Código de função Orientador de tese
801 #0 - Fonte de Origem
Data da última transacção 2018-12-07
Regras de catalogação RPC
País PT
Agência UAVSD
856 #4 - Endereço Electrónico e Modo de Acesso
Identificador Uniforme do Recurso (URL) https://ria.ua.pt/handle/10773/25889
Nota para informação ao público Formato digital
990 ## - Elementos KOHA
Tipo de documento Livro
Esconder no OPAC Não
Holdings
Restrições Coleção Tipo de documento Situação do extravio N.º de cópia Código de barras Cota Nível Enum. / Vol. Biblioteca de empréstimo Código de localização Estado processamento N.º de inventário Método aquisição Classificação Situação do levantamento Biblioteca de aquisição
InterditoLiteratura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)Livro 114687974PAC-153261Biblioteca da UADepósito da Biblioteca 10184793OfertaCDUInterditoBiblioteca da UA
InterditoLiteratura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)Recursos eletrónicos 114687975PAC-CD-ROM-144441Biblioteca da UACentro de Estudos de Jazz / Arquivo de Som 10184794OfertaCDUInterditoBiblioteca da UA


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