Visual and inertial data integration to assist humanoid balance (Record no. 283701)

000 -Etiqueta de registo
Cabeçalho 01607nam--2200349---4500
100 ## - Dados gerais de processamento
Dados gerais de processamento 20170126d2016----k--y0pory5003----ba
101 0# - Língua de publicação
Língua do texto, banda sonora, etc. Inglês
102 ## - País de publicação ou produção
País de publicação Portugal
200 1# - Titulo e Menção de Responsabilidade
Outras menções de responsabilidade sob orientação de Vitor Manuel Ferreira dos Santos e Filipe Miguel Texeira Pereira da Silva
Título próprio Visual and inertial data integration to assist humanoid balance
Primeira menção de responsabilidade João Carlos Pimentel Fidalgo Peixoto
Título paralelo Integração de dados visuais e inerciais para o equilíbrio de um robô humanóide
210 ## - Publicação, Distribuição, etc.
Data da publicação, distribuição, etc. 2016
Nome do editor, distribuidor, etc. J. Peixoto
Lugar da publicação, distribuição, etc. Aveiro
215 ## - Descrição Física
Indicação específica do tipo de material e extensão do item 1 CD-ROM
Outras indicações físicas il. color
Indicação específica do tipo de material e extensão do item VII, 69 p., 1 desdobr.
305 ## - Notas Relativas à Edição e História Bibliográfica da Publicação
Texto da nota Edição impressa e em CD-ROM
328 #0 - Nota de Dissertação ou Tese
Área cientifica do grau académico Engenharia Mecânica
Instituição que confere o grau académico Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro
Ano do grau académico 2016
Especificações da dissertação ou tese e tipo de grau académico Tese de mestrado
510 1# - Título Paralelo
Título paralelo Integração de dados visuais e inerciais para o equilíbrio de um robô humanóide
606 ## - Nome Comum Usado Como Assunto
Elemento de entrada Giroscópios
Elemento de entrada Androides
ID Autoridade 160406
Elemento de entrada Engenharia mecânica
Subdivisão de assunto Teses de mestrado
Elemento de entrada Sensores
ID Autoridade 115007
Elemento de entrada Acelerómetros
ID Autoridade 95963
Elemento de entrada Filtros de Kalman
ID Autoridade 105030
675 ## - Classificação Decimal Universal (CDU)
Edição BN3
Notação 681.5:004.9(043)
Língua da edição Português
606 ## - Nome Comum Usado Como Assunto
ID Autoridade 153178
Elemento de entrada Visão por computador
700 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Principal)
Palavra de ordem Peixoto
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem João Carlos Pimentel Fidalgo
Datas 1992-
712 02 - Nome de Colectividade-Autor (Responsabilidade Secundária)
ID Autoridade 170846
Código de função Instituição que confere o grau académico
Palavra de ordem Universidade de Aveiro
Subdivisão Departamento de Engenharia Mecânica
702 #1 - Nome de Autor-Pessoa Física (Responsabilidade Secundária)
ID Autoridade 197977
Palavra de ordem Santos
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Vítor Manuel Ferreira dos
Datas 1965-
Código de função Orientador de tese
ID Autoridade 195057
Palavra de ordem Silva
Outra parte do nome não tomada para palavra de ordem Filipe Miguel Teixeira Pereira da
Datas 1968-
Código de função Orientador de tese
801 #0 - Fonte de Origem
Data da última transacção 20170126
Agência UAVSD
País PT
Regras de catalogação RPC
856 4# - Endereço Electrónico e Modo de Acesso
Identificador Uniforme do Recurso (URL) http://ria.ua.pt/handle/10773/17955
Nota para informação ao público Formato digital
990 ## - Elementos KOHA
Tipo de documento Livro
Esconder no OPAC Não
Holdings
N.º de cópia Cota Código de localização Situação do extravio Método aquisição Biblioteca de empréstimo Situação do levantamento Estado processamento Biblioteca de aquisição Código de barras Tipo de documento Restrições Nível Enum. / Vol. Classificação N.º de inventário Coleção
1PAC-CD-ROM-11739Centro de Estudos de Jazz / Arquivo de Som OfertaBiblioteca da UAInterdito Biblioteca da UA381376Recursos eletrónicosInterdito2CDU000299054Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)
1PAC-12620Depósito da Mediateca OfertaMediateca da UAInterdito Biblioteca da UA381375LivroInterdito1CDU000299053Literatura cinzenta (Teses, Dissertações, ...)


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